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本文根据舰船操纵特性,设计了适用于航迹保持及机动航行的双模模糊控制器,该系统具有结构简单,易于实现,实时性强等特点,防真结果表明其具有良好的控制性能。 相似文献
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现在常用的绘图软件很多,各有些优缺点。而这些优缺点往往只有在花了时间,熟练掌握并付以各种实用后才体会得到。所以,人人都想一开始就能根据自己的需要选择一种较方便实用的软件。 Windows Draw3.0是美国Micrografx公司的图形制作软件,它与图像处理软件Picture publisher、Micrografx Designer、Charismas'Micrografx ClipArt等属同一公司推出的姐妹软件。其特点是软件小(安装后约4MB)、运行快、功能强。笔者经几种小型绘图软件的使用比较,深感Windows Draw是值得推荐的一种常用图形制作工具。 相似文献
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热分解三苯氧基膦臭氧加成物产生单线态氧与6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯的反应 总被引:1,自引:0,他引:1
控制反应条件,热分解三苯氧基膦臭氧加成物(Ⅱ)产生单线态分子氧,其产率由70%提高到98%,同单线态氧的探针化合物α-蒎烯反应,得到单一的“ene”型产物,松香芹醇(pinocarveol)。同6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯(Ⅰ)反应占优势的过程也是“ene”反应,分离出还原产物5,8-二羟基-1,3-顺,顺-环辛二烯(Ⅲ),以及(Ⅲ)的热重排产物6-羟基-4-顺-环辛烯酮(Ⅳ),这同用光敏氧化的方法氧化(Ⅰ)得到的结果相一致。通过构型分析,说明了化合物(Ⅰ)同单线态氧作用,通过协同的“ene”反应进行,使分子轨道相互作用不利的[_π4_s+_π2_s]加成过程被抑制。 相似文献
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雒泽华 《建设机械技术与管理》2005,18(10):1-1
尽管之前各界有过不少疑惑、猜测,主办方内部也有过担忧甚至争议,但第八届BICES展最终以超出想象的盛大,回报给国内外各界观众一个大大的惊喜。来自26个国家和地区的653家参展商,10余万平方米的展出面积,接连四天熙熙攘攘6万余专业观众,这些刷新纪录的数字证明,2005年10月19~2 相似文献