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阶梯状滑移破裂作为节理斜坡的一种典型破坏模式,裂隙间裂纹的扩展模式对其变形破裂机制及斜坡破裂面形态具有重要的意义。通过颗粒流程序研究了不同岩桥倾角(0°,45°,90°,135°)和围压条件下双裂隙间裂纹的贯通模式、基本特征与影响因素,揭示含双裂隙岩体在不同围压作用下裂纹扩展的细观力学机制,并推广到含多裂隙岩体裂纹扩展模式中。主要成果如下:(1)双裂隙的贯通主要通过次生共面裂纹、次生倾斜裂纹和翼裂纹;(2)裂纹扩展具有明显的围压效应,低围压条件下,裂隙的贯通主要通过翼裂纹和次生倾斜裂纹,高围压条件下,裂隙的贯通主要通过次生共面裂纹和次生倾斜裂纹;(3)裂隙的贯通应力受岩桥倾角影响较大,岩桥倾角为45°时,裂隙的贯通应力最小,裂隙最容易贯通。结合双裂隙贯通模式的研究,对多裂隙岩体贯通模式进行研究,多裂隙岩体贯通模式可以理解为多组双裂隙的贯通模式的不同组合,同时,在多裂隙贯通模式中,裂纹会寻找贯通应力最小路径扩展。最后,结合一实际斜坡案例,对阶梯状破坏斜坡的基本破裂特征进行了总结分析,并提出了相应的破裂模式分区。 相似文献
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53.
54.
自由浮动冗余度空间机器人的姿态稳定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了自由浮动冗余度空间机器人的姿态稳定控制问题。针对自由浮动空间机器人姿态稳定控制的主要特点,通过分析自由浮动冗余度空间机械臂惯性矩阵的伪逆和零空间特性,结合空间机器人的运动学方程推导出了基于本体姿态稳定的广义雅可比矩阵。采用基于该矩阵的分解运动速度控制方法,保证机械臂末端执行器在跟踪期望轨迹的同时不对本体姿态产生干扰。最后,对平面三自由度空间机器人进行了仿真实验,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
55.
竹材是一种可再生的低碳环保材料,具有抗拉强度高、稳定性好等优点。混凝土梁老化损伤或使用荷载增加均可能导致受弯承载力不能满足要求,影响结构的正常安全使用。介绍5根RC梁粘贴竹片加固的对比试验研究,其中2根为对比试件,3根为分别粘贴1层、2层和3层的竹片加固试件。研究结果表明,粘贴竹片加固RC梁的极限承载力提高22%~25%,平均提高24%;粘贴竹片加固RC梁的初始弯曲刚度提高33%~49%,平均提高39%;粘贴竹片加固RC梁在相同荷载下弯曲裂缝的裂缝宽度明显小于对比试件。粘贴竹片加固RC梁是一种低碳高效的加固技术,值得进一步深入研究。 相似文献
56.
以"溶液的渗透压"为例,开展多媒体教学,比较现代信息技术教学与传统教学的差异性.结果表明:以多媒体技术开展教学,能有效提高学生的总学习成绩,并显著提高学生达到"理解""认识"和"识记"知识的学习目标;但过度地"人-机交流"反而使教学效果劣于传统教学.因此,建议教师使用多媒体技术开展教学,同时应加强与学生的课堂交流. 相似文献
57.
58.
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。 相似文献
59.
文章研究了铸造式汽车转向节加工问题,针对铸造式汽车转向节外形特殊、空间结构位置复杂、加工部位较多、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等加工特点,通过选定合理的粗加工定位基准、采取仿形夹紧方案、使用误差分析模型对夹具体进行综合误差分析、创新性采用三维绘图软件SOLIDWORKS对夹具体进行快速虚拟平衡性分析计算,设计了一套用于铸造式转向节粗基准车削加工的夹具体.并选择合适的工艺参数来规划其加工工艺技术方案,使其能实现高效高质量加工铸造式汽车转向节零件,提高了经济效益. 相似文献
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在地理信息系统中需要处理的数据量越来越大的趋势下,提高软件代码的执行效率变得非常重要。论文介绍并讨论了利用编译器进行代码优化的各种情况;并采用地理信息系统中的一些空间分析的功能进行了测试。实验表明采用这种方法,提高了程序的运行速度,增强了程序分析处理数据的能力。 相似文献