融合GMS与VCS+GC-RANSAC的图像配准算法

针对当前图像配准算法配准时间过长、配准正确率低等问题,提出一种基于网格运动统计(GMS)、矢量系数相似度(VCS)与图割随机抽样一致性(GC-RANSAC)的图像配准算法。首先,通过ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法对图像进行特征点提取,并对特征点进行暴力匹配。之后,通过GMS算法对图像中的粗匹配特征点进行网格划分,利用网格中正确匹配点邻域内具有较高特征支持量的原理对粗匹配对进行筛选;并引入图像匹配对在进行矢量运算时VCS不超过某一设定阈值的原理对匹配对进行部分剔除,以利于算法后期的快速收敛。最后,运用GCRANSAC算法进行局部最优模型拟合,得到精匹配特征点集,实现高精度的图像配准和拼接。通过与ASIFT+RANSAC、GMS、AKAZE+RANSAC、GMS+GC-RANSAC等算法对比,实验结果表明,该算法在平均匹配精度上提高了30. 34%,平均匹配时间缩短0. 54 s。     

一种智能模糊控制的嵌入式配料系统

介绍了基于智能模糊控制的嵌入式配料系统的设计方法,对模糊PID控制过程和系统调零作了重点的讨论,同时给出了PID控制的程序流程图和系统定长调零子程序。该系统可广泛应用于皮带称量、配料控制等工艺过程,对能源、冶金、制造、交通、化工等行业提高计量精度、稳定产品质量具有重大意义。     

专家系统在车辆宽高检测中的应用

基于目前在动态宽高检测中由于车头后视镜而引进的宽度误差,从而设计了基于专家知识库的宽高检测系统。该系统采用专家知识库和数据库相结合的方法,有效滤去了车头的后视镜宽度。通过采集安装有该系统的某超限检测站的现场数据进行验证。结果表明：宽度的测量准确率符合《超限运输车辆行驶管理规定》,并且准确率高达98.8%。     

基于智能容错算法的多传感器皮带秤

传统的多传感器电子皮带秤不具有故障传感器容错功能。针对上述缺陷,提出一种新方法,该方法根据多路传感器之间的相关性,利用径向基函数神经网络（RBFNN）建立故障传感器的预估网络,并将预估信号与其他几路正常传感器信号组合,完成任一传感器在故障状态下的皮带秤称重。经模拟数据仿真,这种方法可有效避免由于传感器故障而产生的计量误差。     

基于Visual Basic开发的电动机定子绕组温度监控系统

介绍了电动机的定子绕组温度监控系统的组成 ,利用温度传感器DS18B2 0采集现场的电动机定子绕组温度 ,并使用单片机语言和VB软件实现了上位机和单片机之间的实时通信。现场运行表明该系统不仅可靠性高 ,而且投资少、实时性好、操作方便     

嵌入式Linux的USB驱动设计

本文主要介绍了Linux平台的USB设备驱动开发的一般步骤方法和技巧,通过详细介绍USB的相关概念和Linux中USB设备驱动程序的数据结构,框架和步骤,并通过设计和实现一个驱动的实例,总结了USB驱动的一般方法和技巧.     

基于Modbus/TCP协议和ASP.NET技术的远程网络监控系统

为解决远程监控系统中实时性弱、可靠性差、操作复杂和资源不能有效共享等问题,提出一种基于Modbus/TCP协议和ASP.NET技术的远程数据监控方法.在系统中.采用Mobus/TCP协议作为服务器端与现场客户端进行数据通信的约束,结合套接字通信技术和多线程技术实现服务器对多个站点数据进行可靠、实时的集中监控;运用ASP.NET技术实现B/S模式,用户可通过浏览器终端远程访问监控中心服务器,进行数据浏览和查询.实验证明,系统采用通用协议加强远程监控的通信约束.应用B/S模式简化数据资源共事,不但通用性强,而且方便对远程设备进行高效、可靠的实时监控.     

基于MODEM技术的信号远传系统设计与实现

为了实现煤矿井下用电子皮带秤的信号远程传输,满足煤矿产量监控与计量的需要,设计了基于C8051F023和调制解调芯片MC145442的信号传输系统.系统以煤矿内部电话线为传输介质,实现了信号点对点的远程传输.传输过程中,频率信号通过C8051F023采集并进行整形处理,调制解调模块通过UART0与单片机相连,把采集的信号调制成正弦波信号远传到井上的接收单元,井上单元再解调还原出频率信号.现场试验数据表明,该远程数据传输系统性能稳定,抗干扰能力强,具有一定的实用价值.     

全悬浮电子皮带秤及其安装工艺

在阐述全悬浮电子皮带秤的主要功能及特点以及其多托辊全悬浮式秤架结构的基础上，重点阐述了全悬浮电子皮带的安装工艺。     

一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置

开发一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置,采用增量式旋转编码器作为速度测量元件,基于STM32F103VET6处理器与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行系统监测装置的软硬件设计。比较目前几种常用的车辆测速方式的优劣,叙述车辆行车状态无线监测装置的工作原理及其架构,速度测量元件、监测装置的软硬件子系统的设计要点,给出软件流程图和行车状态实时监测曲线。根据现场的实验测试表明:该系统不仅架构简单、使用方便,而且具有良好的实时性、可靠性和测速分辨率等。