基于WinCE的Modbus动态链接库的实现

在工业控制现场,常采用由一台主机和若干从机构成控制系统网络,通过Modbus总线协议来实现主从之间的信息传递。在基于WinCE的智能仪表设计时,常使用EVC/.NET根据通信协议进行专门编程,存在开发周期长、可移植性差、管理维护困难的问题。通过WinCE环境下底层串口编程,将Modbus协议模块化,封装为一个动态链接库(DLL),应用程序进行简单配置即可调用,开发周期短,可移植性强,便于程序的管理、重用与共享。该实现已用于动态称重智能仪表中,并在公路计重收费系统项目中使用验证取得良好的通信效果。     

基于MATLAB的直接转矩控制中的开关状态选择的实现

本文详细论述了开关状态选择的基本原理，给出了一种基于MATLAB的SIMULINK环境下的开关状态选择的实现方法，并给出了仿真结果。     

煤炭产量远程监测系统监控中心的设计与应用

为解决煤炭产量远程监测系统中实时性弱、可靠性差、操作复杂且资源不能有效共享等问题,提出了一种基于物联网技术和ASP.NET技术的远程监测方法,并将该方法在煤炭产量远程监测系统中应用。本系统采用TCP/IP协议作为服务器端与客户端进行数据通信的约束,结合物联网技术和多连接并行查询机制对多个站点数据进行可靠、实时的集中监测;运用基于B/S模式ASP.NET技术设计远程访问系统,用户可通过浏览器终端远程访问监控中心服务器,进行数据浏览、查询和打印等。实际应用表明,系统运行可靠、稳定,能够有效地加强煤管部门对煤矿的监管力度。本系统具有较强的可移植性,可广泛应用于交通运输、工业自动化、防灾减灾等各个行业,具有一定的实用价值。     

基于双目显微立体视觉系统的研究

在全面介绍国内外显微立体视觉系统的基础上，提出了双目显微立体视觉系统方案，此系统由单目显微镜改造而成，既节省了资金，又能快速准确地检测出操作目标距CCD摄像头的距离，从而可以提高微操作的效率和精度，是一种合理的显微视觉系统。     

相对边界矩在模式识别中的应用

针对采用图像二维不变矩识别目标形状时,计算量大,耗费时间长的缺点,本文提出了相对边界矩算法,这种算法是利用目标物体的边界进行识别的,所以不仅计算速度快而且在离散状态下也具有平移、旋转和比例因子不变性,实验证明,此方法是一种快速的行之有效的方法.     

激光传感器在车辆宽高超限检测中的应用

为了提高超限检测工作的效率、减轻超限工作人员的工作强度,实现超限检测的自动化,设计了采用德国SICK公司具有双脉冲技术的二维激光脉冲测距传感器的智能对动态车辆的宽高检测系统.采用激光传感器进行快速测量,利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理,同时还设计了界面友好的上位机控制软件.现...     

数据融合技术在车辆轴型识别系统中的应用

为了设计高可靠性和稳定性的轴型识别系统,为高速公路计重收费提供准确的收费依据和降低测轮器的维修成本,对高速公路计重收费的车辆轴型识别系统进行了研究。分析了车轴单/双轮和各种常见车辆的轴型特点及识别原理,提出在称重仪表中利用数据融合技术即把来自轮轴识别器、秤台、轴重、光栅和专家系统经验等数据进行融合对车辆轴型进行综合判断,最终给出正确的轴型编码。现场试验表明该系统不仅在各部分正常工作时能保证99%以上的识别率,而且在测轮器损坏时也能保证97%以上的识别率。     

基于模糊PID控制的配料秤系统的实现

针对目前配料秤系统中采用传统PID控制的不足,提出了一种基于模糊PID控制的方法,将模糊控制技术与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中,误差较小时采用PID控制,误差较大时采用模糊PID控制,大大提高了系统抗外部干扰和适应内部参数变化的鲁棒性,有效地解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题.     

基于机械臂的Kinect车辆轮廓点云配准

车辆轮廓的三维点云模型在汽车智能化制造及维保过程中具有重要作用。为提高点云配准的精度和效率,以汽车维保机器人为研究对象,提出一种基于点云数据处理技术的车辆轮廓扫描定位及点云数据配准方法。在机械臂末端安装Kinect深度传感器实现精准移动,在汽车四周采集点云数据并进行预处理,根据机械臂运动学方程计算传感器采样位姿,完成初步配准。在此基础上,使用迭代最近点算法完成车辆轮廓点云的精确配准。实验结果表明,该方法可完成各视角点云数据的准确、快速配准,得到完整的三维点云数字模型。