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智能集群系统是人工智能的重要分支,所涌现出的智能形态被称为集群智能,具有个体激发时的自组织性和群体汇聚时的强鲁棒性等特征.智能集群系统的协同决策过程是融合人-机-物,覆盖多元空间,囊括感知-决策-反馈-优化的复杂非线性问题,具有开放的决策模型和庞大的解空间.然而,传统的算法依赖大量的知识与经验,使其难以支持系统的持续演化.强化学习是一类兼具感知决策的端到端方法,其通过试错的方式不断迭代优化,具有强大的自主学习能力.近些年来,受生物群体和人工智能的启发,强化学习算法已由求解个体的决策问题,向优化集群的联合协同问题演进,为增强集群智能的汇聚和涌现注入了新动能.但是,强化学习在处理集群任务时面临感知环境时空敏感、群内个体高度自治、群间关系复杂多变、任务目标多维等挑战.本文立足于智能集群系统的协同决策过程与强化学习运行机理,从联合通信、协同决策、奖励反馈与策略优化四个方面梳理了强化学习算法应对挑战的方法,论述了面向智能集群系统的强化学习算法的典型应用,列举了相关开源平台及其适用算法.最后,从实际需求出发,讨论总结了今后的研究方向. 相似文献
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<正>我国治水的主要矛盾已经发生深刻变化。新水问题常态化、显性化成为新时代治水主要矛盾和矛盾的主要方面。老水问题将长期化,并伴有突发性、反常性、不确定性等特点,对人民群众的生命财产安全具有直接、重大威胁准确把握当前水利改革发展所处的历史方位,清醒认识我国治水主要矛盾的深刻变化,加快转变 相似文献
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基于EDEM的旋回破碎机新型动锥衬套研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高旋回破碎机的生产率,提出了一种新型动锥衬套,在动锥衬套表面分布球形凸起。经过理论分析,确定了球形凸起的结构参数以及分布参数,并以某旋回破碎机为算例,建立三维模型,采用离散元分析软件 EDEM 进行仿真分析验证。验证结果表明,装有新型衬套的旋回破碎机生产率较改进前提高了 20%,破碎力提高了 2.1 倍。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备了陶粒负载Ni2O3和B元素共掺杂纳米TiO2可见光催化剂。XRD和FT-IR表征结果表明,B的掺杂以取代晶格中的O离子的形式存在,Ni以Ni2O3形式游离于TiO2表面存在;光催化试验结果表明,B、Ni的掺杂使Bx-TiO2-(Ni2O3)y-陶粒催化剂中TiO2粒径减小、比表面积增大,同时抑制电子与空穴对的复合,有利于电荷分离,从而使催化剂光催化活性提高。以甲基橙为目标污染物,探讨了复合光催化剂光催化氧化降解COD的规律,结果表明,在600℃温度下焙烧的催化剂具有最佳光催化活性,优化的Ni、B元素掺杂质量分数均为3.0%;催化剂最佳投加量为300 g/L,在强酸条件下COD的去除率最大。 相似文献
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本文运用文献综述法、观察法、逻辑分析法等,对体育课堂中的教师的讲解与学生的练习的安排的比例关系展开研究,总结出在小学不同类型的体育课堂中,教师讲解的注意事项以及教师讲解与学生练习对于整节课所占的比例,以期待为今后小学体育教师在安排课堂教学内容作启示性的指导. 相似文献
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