彩色图像的纹理力/触觉渲染方法

针对图像纹理力/触觉再现技术中用灰度变化表征纹理所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点,用颜色变化表征纹理,提出彩色图像的纹理力/触觉渲染方法.该方法中,切向力的计算基于像素力场算法,法向力的计算基于惩罚算法,根据颜色和空间感的心理学效应提出由亮度和色调决定约束空间,合力通过手控器反馈给操作者.实验结果表明,文中方法能够有效地对彩色图像纹理进行力/触觉渲染.     

基于用户体验的外骨骼机器人舒适性研究

为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4个评价标准。在此基础上构建了外骨骼机器人舒适性评价指标体系,采用模糊层次分析法建立了外骨骼机器人舒适性综合评价模型。以上肢外骨骼康复机器人为例,设计了5级李克特量表进行问卷调查,对原型机进行了综合定量评估,发现手臂支撑和后背造型的舒适性较差,然后对其进行改进设计,提升外骨骼机器人用户体验的整体舒适性,为外骨骼机器人舒适性定量测评提供参考依据。     

“花板代栱”——明清河西走廊建筑檐下装饰手法研究

明清河西走廊建筑具有地方特点的檐下装饰做法是将正常斗栱的斗、升取消,栱、昂以雕花木板取代的“花板代栱”。本文以大量调查实测为基础,主要从轮廓、雕刻和彩画三方面对花板代栱的装饰手法进行探析,并扩展到与花板代栱相关的其他檐下装饰,归纳揭示了河西建筑檐下装饰的手法及其发展演变规律。     

中国影视贸易国际化目标市场选择模型研究

在文化差异理论与文化折扣理论的基础上,通过实证研究分析了文化差异等因素对于中国影视贸易目标市场选择的影响。研究表明:文化距离与国际化目标市场选择负相关;目标国的GDP与之正相关;地理距离与之负相关;目标国的商业环境影响比较显著地正相关。结合中国影视产品发展国际化现状,以探索中国影视贸易国际化目标市场选择的影响因素,并提出了从政府的角度提出一些对策建议。     

北京市河道维护管理的现状、问题与对策建议

加强河道管理对于保障防洪、供水、水环境和生态安全,促进经济社会发展,具有十分重要的意义.文章针对北京市部分城市河道存在的管理范围还未划定、政府购买城市河道维护管理服务有待进一步规范、管理考核制度及落实有待进一步加强、管理经费使用有待进一步规范、城市河道维护管理能力建设有待进一步加强等问题,提出进一步健全河道维护管理体制...     

贯彻落实党的十九届五中全会精神以管资本为主强化水利企业监管

2020年10月29日党的十九届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二○三五年远景目标的建议》,作出全面深化国资国企改革,健全管资本为主的国有资产监管体制的重要部署.贯彻落实党的十九届五中全会精神,分析研判当前水利企业监管面临的新形势、新要求,以水利企业监管中面临的问题为导向,提出以...     

紫杉醇纳米制剂的研究进展

紫杉醇是一种微管抑制剂,可用于治疗卵巢癌等多种癌症,但其溶解性较差,且使用聚氧乙烯蓖麻油增溶的常规制剂常引起许多不良反应。纳米制剂是目前紫杉醇制剂研究的热点,具有提高药物溶解度、延长药物循环时间、提高运输靶向性、降低全身毒性等优势。本文综述了紫杉醇纳米制剂的研究进展。