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71.
Based on optimal theory, the advanced optimal guidance law (AOGL) is derived for the interception endgame of maneuvering targets in step mode. The guidance system dynamics, target maneuvering dynamics and acceleration, gravity acceleration are considered and their effects are dy- namically cancelled out in guidance law. A four states Kalman filter is designed to estimate the re- quired states for AOGL. Simulation results show the AOGL is less sensitive to errors caused by target maneuvering and guidance system lag, and it needs less missile acceleration in most time of guidance especially at the end of intercept than other guidance laws. Especially its acceleration is zero at the end of intercept when attacking maneuvering target. 相似文献
72.
基于合理的CFRP筒、钢管和核心混凝土在极限荷载时的应力状态的假设,采用极限平衡法并运用MatLab软件作为运算工具,推导出钢管壁厚小于2mm、径厚比大于120的CFRP-超薄壁圆钢混凝土轴压短柱的承载力计算表达式.结果表明:相对于普通的CFRP-钢管混凝土短柱,CFRP-超薄壁圆钢管混凝土轴压短柱的钢管套箍指标被折减,其承载力有所降低.通过对9个构件的轴心受压试验表明,计算表达式的计算值与试验值吻合良好. 相似文献
73.
住宅工业化是建立在装配式混凝土结构基础上,当前我国对于装配式混凝土结构的应用相对较少,主要是由于在技术规程、系统规范等方面的不足,无法支撑装配式混凝土结构设计、制作与施工。本文主要从三个方面探究装配整体式混凝土结构施工技术与发展,在设计层面,分析了BIM技术在装配式混凝土结构设计、施工、运营等方面的应用;在技术层面,对装配整体式混凝土结构拆分与模数协调、拼缝与防水技术、钢筋节点连接等技术进行分析;在施工工艺方面,对装配整体式混凝土结构住宅施工技术展开研究。 相似文献
74.
75.
对所研制的焊丝进行了气体保护焊试验,测试了焊缝金属的化学成分、金相组织、冲击韧度、强度、硬度和接头的抗拉强度.金相组织主要为针状铁素体、少量的先共析铁素体和粒状贝氏体,用扫描电镜分析了冲击断口的形貌和夹杂物的组成,用透射电镜分析了焊缝金属的微观结构.结果表明,在焊丝中加入微量的Ti-B,可以有效地抑制先共析铁素体的形成,使焊缝获得细小、均匀的针状铁素体组织.焊缝中合金元素形成了弥散分布的细小夹杂物,成为了针状铁素体(AF)的形核质点.针状铁素体内有许多位错团,可以有效地阻止裂纹的扩展,提高冲击韧度. 相似文献
76.
谐波污染的有效治理是电能质量控制的关键。基于有源电力滤波器可实现对谐波的跟踪及补偿的优点,电网中常采用有源电力滤波器实现谐波的治理,但有源电力滤波器谐波检测应用的传统ip-iq法存在检测精度低、速度慢的问题。正基于此,该文提出了一种融合二阶广义积分正交锁相环和卡尔曼滤波器的新型ip-iq谐波检测方法。以改进型二阶广义积分正交锁相环,提高相角检测准确度;以卡尔曼滤波器提升滤波跟踪实时性。通过理论推导结合仿真分析,结果表明该方法能实现谐波的有效补偿,从而提升谐波检测准确性。 相似文献
77.
为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。 相似文献
78.
为了深入研究生态混凝土抗压强度与孔隙率之间的关系,通过设计不同配合比生态混凝土试块进行物理试验,利用回归分析法采取不同函数关系式对两者间关系进行拟合。结果表明,生态混凝土抗压强度与孔隙率之间有很好的相关性,其中三次多项式函数更适用于表达两者之间的关系,为今后生态混凝土的研究提供了一定的理论参考。 相似文献
79.
80.
李冉 《数码设计:surface》2012,(12):84-87
建筑师作为城市发展的见证者、参与者,有责任发现时代与社会的症结。马岩松面对城市这个生命有机体,尤为关注它的健康:重要的是使生命体气血通畅、有良好的新陈代谢,而不是为了包装形象东施效颦、自乱阵脚。 相似文献