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针对电液伺服系统故障数据冗杂、非线性以及多样性等问题,提出了一种基于Rough Set(RS)和Cuckoo Search(CS)算法优化的Support Vector Machine(SVM)的故障诊断方法。该方法通过AMESim仿真软件对穿戴式康复训练机器人电液伺服系统进行建模,并提取故障特征量;利用粗糙集把故障特征量的冗余信息剔除,再利用布谷鸟算法优化进行向量机参数的选取,将优化处理后的故障数据作为样本输入支持向量机,实现故障诊断和分类。通过将该方法与其他几种优化支持向量机方法相比较,这种方法对于电液伺服系统故障数据冗杂、非线性及较差的故障分类具有很好的诊断功能,且其诊断正确率较高以及诊断时间大大缩短。 相似文献
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<正>汽车旅馆于上世纪80年代末期引进台湾,经过几年的探索与融合,终于在90年代之后火了起来。并且在台湾商人的创意之下,原本平淡无奇的汽车旅馆摇身一变成为令人惊艳的超级旅店,无论是空间 相似文献
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TNO—CLRI计划是指荷兰应用科学研究组织(TNO)与印度科学与工业研究协会,具体地说,与Madras的中央皮革研究所(CLRI),英国北开普敦皮革技术研究中心(BLC)三家研究机构进行的一次广泛的合作研究,其目的在 相似文献
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以新酿制的赤霞珠干红葡萄酒为试验材料,通过橡木片浸泡加温处理,对葡萄酒进行人工催陈,研究经不同温度浸泡后新鲜干红葡萄酒中乙酸乙酯含量、乳酸乙酯含量和感官指标的变化情况,并将其处理效果与自然木桶陈酿一年酒和二年酒相比较。试验结果表明,在橡木表面积与葡萄酒体积之比为1.2cm2/100mL的条件下,保温50℃,处理4天,葡萄酒乙酸乙酯和乳酸乙酯的含量分别上升到33.29mg/L和67.61mg/L。酒香醇厚,尖酸味减弱,苦涩味协调,结构感适当,橡木味适度,感官评价总分上升到16.5,整体水平得到提高,明显好于新酒,但还达不到一年酒和二年酒的水平。 相似文献
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尽管TM图像有7个波段,但单一波段只能获得单调的黑白影像。由于人眼对黑白的分辨能力有限,即使图像的比例尺合适,也不能将图像所含信息全部感知,也就在一定程度上影响到地质解译效果。而彩色图像具有丰富的色彩,它包括颜色、饱合度及明度三个要素。其中任一要素变化所形成 相似文献
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针对在分析非线性结构体系的荷载—位移关系时数值拟合的重要性,运用Richard-Abbott模型和滞回模型对单调加载荷载位移曲线和低周反复加载滞回曲线进行了拟合,从而反映出房屋刚度退化及滞回环捏拢现象。 相似文献