基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计

针对中风病人和上肢受伤的康复医疗需要,设计了一种基于ARM＋uClinux的嵌入式控制系统的康复训练机器人,阐述了系统机构设计、硬件电路设计及系统软件设计。康复训练牵引机械臂采用位置传感器和力传感器实时监测运动速度和牵引力／阻力,以实现多种训练模式。该系统可以实现手动训练、自动训练和基于网络的远程训练。实验结果表明：系统稳定可靠,能够辅助医生对病人进行康复训练医疗。     

滑动构造下“三软”不稳定高突小倾角煤层正向揭煤技术

分析了以往瓦斯突出的原因,摸索出高突石门揭煤方法和应采取的措施,保证了高突石门揭煤的安全。     

由暴雨资料推求水库设计洪水

防洪调节计算设计中包括了由流量资料推求设计洪水过程线和由暴雨资料推求设计洪水过程线。经过分析比较,选择两者之中洪峰流量较大者作为设计洪水,再运用试算法进行调洪计算,即可计算出合理的设计洪水位、防洪库容、校核洪水位和调洪库容等。     

铅阳极泥湿法处理减少废水排放新工艺

介绍了铅阳极泥湿法处理二次浸出工艺，与原一次浸出工艺相比，该工艺废水量锐减，阳极泥处理成本降低，金银回收率提高。     

利用神经网络预测储层孔隙度

储层孔隙度是评价储集层油气储量的重要参数之一.基于神经网络的LM算法预测储层的孔隙度主要步骤包括样本的选取与预处理,网络结构的设计,基于Matlab神经网络工具箱编程实现的LM算法的网络训练,声波孔隙度预测.经与BP算法比较,该算法迭代速度快且计算精度高.     

基于动态特征选择的恶意网络行为检测仿真

恶意网络行为检测中易受噪声数据干扰,影响检测效果。为了降低检测错误率,提出一种基于动态特征选择法的恶意网络行为检测方法。构建超融合架构,将网络数据输入到架构中,采用超融合框架中的自编码器对网络数据实行降维处理,运用改进的PCNN模型消除数据中存在的噪声,避免检测过程受到噪声干扰,提升检测准确率。采用动态特征选择法更新网络数据的特征权重值,利用特征加权熵完成特征选择,剔除权重值小于阈值的特征数据,动态选择重要的特征分量,降低检测时间,通过聚类算法识别出恶意行为簇,完成恶意网络行为检测。实验结果表明,所提方法的检测时间短、检测准确率高、检测错误率低,可以有效保证网络运行的安全性。     

600MW超临界火电机组焊接质量控制浅析

本文分析了600MW火电机组焊接工作的特点:工作量大;新钢种、新材料较多;合金部件多。对焊接质量控制从不同角度进行划分,阐述了焊接质量验评项目。依据600MW火电机组焊接工作的特点,结合多年的施工经验,从人员、机具、材料、方法、环境五个方面阐述超临界火电机组焊接质量控制的特点。     

告成矿瓦斯抽放技术实践

通过对告成煤矿井下炮采工作面瓦斯抽放技术的实践,讨论瓦斯抽放钻孔负压、流量、浓度三者间关系,提出布置钻场、钻孔的合理化建议,以提高矿井瓦斯抽放效果,对促进矿井安全生产具有重要意义。     

高校后勤思想政治工作应融入企业文化建设

高校后勤企业是伴随我国高等教育改革和市场经济体制改革而诞生的,有高校的特殊性和一般企业的共性。要正确理解后勤企业文化内涵,并对高校后勤思想政治工作融入企业文化建设进行积极探讨。     

富铅熔渣底吹熔炼还原过程热平衡及热场分布规律

介绍了铅精矿经氧化熔炼工艺过程产出的熔融富铅渣的底吹熔池熔炼还原炼铅工艺,讨论了该工艺的特色和创新,在研究富铅熔渣底吹熔池熔炼过程中主要元素和组分在底吹熔池熔炼过程中行为规律的基础上,通过对熔融富铅渣的底吹熔池熔炼过程的物料平衡和热平衡分析,采用高斯消元法建立了熔融富铅渣的底吹熔池熔炼过程热力学平衡模型,研究了底吹熔炼反应过程中炉内的热场分布规律和热利用情况,探讨了炉内炉顶烟气区域、炉渣波动区域与炉底熔铅区域的熔炼过程特征。