无人机自主目标识别与定位应用研究

面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3％的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求.     

2n周期优秀二元序列生成及其特性分析简

The 2ⁿ-periodic binary sequence with high linear complexity and high k-error linear complexity is defined as an excellent sequence. We design a genetic algorithm for generating excellent sequences and studying their features. Choosing the N-periodic binary sequences, where N=8, 16, 32, k=N/4, we search the resulted sequences by the genetic algorithm with various parameters, and compute the linear complexity profiles of results sequences by using the Lauder-Paterson algorithm, to confirm that the obtained sequences are the real excellent sequences. By numerous experiments, we speculate that the k-error linear complexity of the N-periodic binary excellent sequence meets the formula LC_k(S)≤N-2k+1, when k=N/4、N/8 (we also do experiments on sequences with periods 64, 128 and 256). By the brute-force method we obtain that the proportion of the excellent sequence in all binary sequences of the same period is 1/4.     

碘化钛的电子束熔炼提纯效果分析

通过对碘化钛电子束熔炼提纯效果分析，提出合理、经济的高纯钛制取工艺路线。     

钽的生产与加工

钽是一种难熔活性金属，为体心立方晶体结构，高熔点，高密度，能与O、H、N、C反应。与氧反应时，表面生成一度非晶质氧化股，其可阻止进一步反应，因此担具有优异的耐蚀性。钽的延展性好，易于加工，常规加工工艺对袒都适用，但当温度超过250℃时，会发生强烈氧化。钽的提取钽在地壳中的含量仅占0．0002％，自然条件下以氧化物的形式存在，具有经济开采价值的钽矿主要分布在：澳大利亚、巴西、加拿大和非洲，通常与铌矿相互伴生，在用系矿中也存在祖．格提取主要步骤为矿石拓未溶于红氨酸中；氯氟担团与氯氟铅酸分离；与包反应生成盐类；…     

基于ODMA-WIFI网络的无线视频监控系统

针对传统无线视频监视系统多存在覆盖范围有限、网络健壮性较差等问题,介绍一种利用ODMA-WIFI网络构建的无线视频监视系统。该网络将两种技术的优点有效结合,既发挥了ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)所特有的智慧选径、多跳通信、组网灵活等优势,也弥补了其扩展性差、应用范围窄等不足。在硬件上采用三个通信子层的模块化设计,使组网方式更为灵活,与其相配套的LRMS系统可对ODMA全网节点进行智能化管理。利用ODMA-WIFI成功构建无线视频监控系统表明,在相同的室内环境中,该网络无论在传输效率还是传输距离上,比传统无线网络均有大幅度改善和提高。     

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

国际水协会河流水质模型1号(RWQM1)述评

剖析河流水质模型1号(RWQM1)的建模背景、设计思路、基本框架与建模方法,认为RWQM1从技术层面和建模方法上对当前水质模型进行了重大调整,提供了全新的水质模型框架,作为未来水质建模的科学标准,RWQM1的标准化设计思路包括:1较全面地划分水质组分,统一水质组分的表述方式;2基于严格的化学计量方程实现对水质转化过程及其动力学的数学描述,确保反应物、产物的物质守恒;3将各种水质过程通过化学计量矩阵的形式实现模型的结构化表达。结构化的思路使得RWQM1水质模型具有灵活、适用性广等特点,但过于复杂的状态变量、缺乏强大的软件平台等问题,在一定程度上限制了RWQM1水质模型的推广。     

未来学校的防灾ICT基盘——信息技术支持的日本中小学防灾教育

进入21世纪后,4G网络、云计算、平板电脑、大数据等下一代信息技术纷至沓来、层出不穷,深刻改变着世界各国社会和教育的面貌。这种变革在教育领域的施行实践,为新世纪的学习者提供了全新的学习信息环境,对教育技术进行着崭新的定义,推动我们重新深入思考教育技术的本质是什么。以日本为例,面临经济长期停滞、     

基于统计特征和马尔可夫特征的图像拼接盲检测

数字图像真实性检测在司法鉴定等领域有着重要的作用.常见的图像拼接篡改会降低图像像素直接的相关性,这可以通过一些统计特征反映出来.采用特征提取-分类的方法,提取矩特征、基于二维相位一致性的统计特征,结合DCT域的马尔可夫特征,利用SVM分类器进行分类,实现了拼接图像的盲检测.实验结果表明,该方法有较好的鉴别准确率,可达91.75%.     

基于遥感和GIS技术的青海湖环湖地区生态环境脆弱性评价

以青海湖环湖地区为研究区,从生态环境脆弱性的影响因子和脆弱性形成的结果表现入手,通过遥感与GIS技术提取出8项生态因子包括植被指数、土壤亮度和土壤湿度指数、高程和坡度以及气温降水和土地利用作为评价指标,利用层次分析法（AHP）计算各评价指标的权重,然后计算研究区综合脆弱度,并根据统计结果将脆弱度的大小划分为微度脆弱、轻度脆弱、中度脆弱和重度脆弱4个不同等级。结果表明：研究区轻度脆弱和中度脆弱所占面积比例较大,分别占到研究区陆地面积的35.2%和40.7%,说明该区总体环境质量较好。