基于微机的主从式机器人场景三维可视化与仿真

文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果。     

以太网技术在现场总线中的应用和前景

工业控制需要高速、廉价、易于集成的通信网络。以太网就是这样的一种网络。现在许多组织和公司正在致力研究和如何将以太网技术应用于现场总线,并真正实现低层的以太网通信。在论述了以太网技术在蒌一技术在工业应用中的发展情况并给出具体实例后,得出这样的结论：现场总线与以太网相结合将是未来发展的方向。     

菜鸟必读 ATI显卡设置大扫盲

现在显卡已经今非昔比,显示性能越来越优越,但是不少朋友以为只要把显卡安装到主板上,连接好显示器,再装好显卡驱动就可以了,其实在实际应用中,要想显卡更好为我们服务,还需要会设置显卡控制面板,下面就来讲解一下ATI显卡控制面板的一些基本设置方法与技巧。     

基于IPP库的MPEG-4视频传输系统设计

本文以PXA270作为硬件平台,采用基于该系列处理器设计的IPP库作为MPEG-4编解码的基本函数,结合视频采集和回放模块实现了一种视频传输系统.实验结果表明,该方案能有效提高处理器效率并达到实时传输的预期设计效果.     

水质因子对白鹤滩藻类生长影响模拟试验研究

本试验采用白鹤滩成库前原水水样,在适宜的光照温度条件下,通过人工添加NH4Cl、NaH2PO4•2H2O和葡萄糖的方法,改变水体中氮、磷及有机物营养水平,试验设置了原水浓度、富营养化浓度、重度富营养化浓度三个营养水平。通过定量测定水体中总磷（TP）、总氮（TN）、化学需氧量（COD）、水体中藻类生物量、叶绿素（Chla）含量,定性观察水体中优势种群,同时探究藻类在不同营养条件下增殖规律以及营养物质与藻类生长的相互影响作用。研究表明：高营养水平水体中,TN的相关度较高,而低营养水平中,TP的相关度较高。最后对试验结果进行多重线性回归优化拟合得到方程N(藻类个数) =2.641+0.88TP+0.16Chla可知白鹤滩成库前藻类生长影响关键性因子为TP,从而证明了三种水质因子中TP是白鹤滩库区富营养化防治的控制性因子。     

基于LMS.Test.Lab某车型变速箱噪声的实验分析与调校

某CVT车型在60 km/h减速和80 km/h～100 km/h缓加速全段行驶工况下变速箱噪声明显,驾驶室内150阶次噪声一定程度上影响整车NVH性能,为改善变速箱噪声,应用比利时LMS公司的Test.Lab动态测试系统对该问题进行实验测试分析,综合分析多种调校手段,采用在换挡拉线上增加质量块(400 g左右)的方式,并在同样工况下进行对比测试.结果表明:在换挡拉线上增加质量块在60 km/h和80 km/h～100 km/h两车速段下分别降低阶次噪声6 dB(A)和7dB(A)～9dB(A),改善效果显著.     

浊度型清浑水交界面识别方法及其在水库异重流观测中的应用

针对传统异重流观测方法不利于对异重流进行实时追踪的问题,基于浊度型清浑水交界面的概念,提出浊度型清浑水交界面识别方法,并将其应用于紫坪铺水库汛期浑水异重流观测。该方法利用浊度值突变能判定异重流交界面位置,利用浊度型清浑水交界面描述异重流前锋厚度和浓度外边界线,并将异重流交界面位置确定在1.2～3.5 m厚的水层内,同时还分析了地形变化对异重流运动规律的影响。异重流原型观测结果表明,浊度型清浑水交界面识别方法可以作为水库汛期监测异重流的有效手段。     

单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法

传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿真分析了该控制方法的特点,在机器人样机上验证了算法的有效性.仿真和实验结果表明基于时间事件控制的机器人在保证系统具有相同稳定范围、收敛速度的同时,比基于状态事件控制的机器人更简单、跳跃高度调节更灵活.     

纺织结构复合材料的破坏机理

本文介绍纺织结构复合材料在剪切，压缩，拉伸和弯曲情况下的破坏机理，分析其特点和存在的问题，提出了发展趋向。     

新型半陶瓷材料——金属间化合物及其应用

金属间化合物是一种半陶瓷材料 ,是继金属陶瓷之后发展起来的又一类新型工程材料 ,它可以弥补陶瓷材料的许多弱点。本文介绍了金属间化合物的特点及其主要性能 ,综述了其主要应用。