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三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 相似文献
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基于国家产业结构调整引发学科专业调整的政策,分析了面临的新形势和现状,以我校2001级学生为试点,进行交叉学科——生物医学工程专业的教学研究。结论为:交叉学科是新兴的学科增长点,生命科学类专业可能是继信息类专业后最热门的专业。 相似文献
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T800H碳纤维表面特性及T800H/BA9918复合材料湿热性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究T800H碳纤维的表面特性及其与BA9918树脂的界面匹配性,分别采用SEM、AFM、XPS和TGA对T800H碳纤维表面形貌、表面化学特性以及碳纤维上浆剂热稳定性进行表征,测试了T800H/BA9918复合材料湿热处理前后0°压缩强度、90°拉伸强度和层间剪切强度,并得到了其在湿热处理前后的开孔压缩和冲击后压缩性能.测试发现T800H碳纤维表面有明显的沟槽,有利于表面机械啮合作用;T800H/BA9918复合材料经29 J能量冲击后压缩强度为314 MPa;在130℃湿态环境下其0°压缩强度和层间剪切强度保持率高于58%,开孔压缩强度保持率高于60%.试验结果证明T800H碳纤维与BA9918树脂具有良好的界面匹配性,T800H/BA9918复合材料具有优异的耐湿热性能. 相似文献
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银杏叶黄酮类化合物提取分离研究现状和展望 总被引:5,自引:0,他引:5
本文综述了银杏叶的药用有效成分-黄酮类化合物的提取分离的研究现状,并着重介绍了超临界流体萃取技术研究发展的新动向,指出了其主要存在的问题,由此提出了发展展望。 相似文献
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基于国家产业结构调整引发学科专业调整的政策,分析了面临的新形势和现状,以我校2001级学生为试点,进行交叉学科——生物医学工程专业的教学研究.结论为:交叉学科是新兴的学科增长点,生命科学类专业可能是继信息类专业后最热门的专业。 相似文献
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