CS-1双臂工业机器人

由中南工大学机器人研究中心研制成功的第一台用于冶金生产中恶劣作业条件下的CS—1双臂工业机器人,是为湖南水口山矿务局铍金属冶炼厂铍铜合金生产中搅拌和除渣操作研制的。它有两支手臂,左手用于对温度高达1800～1900℃的铍铜合金熔体进行各种方式的搅拌,使其中的碳化铍渣不断析出和浮到熔体表面;右手则以适当的姿态运动,用工具将粉块状的碳化铍渣捞出。两支手都能根据需要从两个工具架上抓取不同的工具轮换操作,自动完成生产工艺规定的一整套动作。它在生产中上岗操作后,将取代铍铜合金生产中繁重     

考虑径竖向渗流的刚性桩复合地基固结解析解

为评估桩土压缩模量比和置换率对刚性桩复合地基固结的影响,以砂井轴对称固结模型为基础,采用Fourier正弦级数和分离变量法,并且考虑扰动区压缩和附加应力沿深度任意分布,推导了径竖向同时固结条件下复合地基孔压和固结度完整表达式,分析了桩土压缩模量比和置换率对地基固结的影响,计算结果表明,固结速率随着桩土压缩模量比和置换率增大而加快,当桩体强度较高时,其对固结影响并不明显;复合地基固结以竖向为主。     

浅谈气象信息系统雷电防护常见问题的解决方法

随着社会的不断发展,科学技术的快速提升,我国已经快速步入电子时代.从而使得气象信息系统雷电防护设备也得到相关改善,这方面的防护水平也逐渐提升.只是气象信息系统雷电防护引入的先进电子设备基本上都具有高集成度与敏感度,并且工作电压相对不高.所以也就要求做出与之对应的雷电防护措施以此确保信息系统能够健康有序运行.     

FFPI粗糙度测量扫描方案探讨

针对双光纤F-P干涉仪测量高精度表面粗糙度的原理,提出波长的空间扫描方法,并对其构成进行了分析.     

论中国烹饪的发展趋势

一、发展方便快捷食品。随着市场经济的飞速发展，人民的生活水平不断提高，发展方便快捷型食品是当今社会的迫切需求。但从目前饮食业的经营情况来看，有很多食品是以“斤”、“两”计量，散装过秤出售，这样不仅运输不便，容易使制品污染，有害人体健康，给服务人员和消费者造成许多麻烦，例如销售效率低，使顾客排长队，携带不便等。由于现代生活节奏加快，     

谈烹调原料的初步热处理—过油

众所周知,烹制菜肴前首先对原料进行初步处理是菜肴正式烹调前的第一道工序,是正式烹调前的准备阶段,它同菜肴的质量密切相关。其中原料热处理的好坏,直接影响菜肴成品质量,因此要认真对待并准确掌握原料初步加热的程度,为正式烹调提供符合质量要求的原料。初步热处理——过油显得尤为重要。过油,是以油为传热介质,将已成形的原料放入进行初步热处理的过程。     

基于等效参考电流控制的低压微电网控制策略

在PQ控制和V/f下垂控制的基础上提出了微电网2种运行模式下均适用的等效参考电流控制法。对于电压幅值和频率,将其参考值与各自实际运行值的偏差分别引入到参考电流的dq轴分量中,通过对引入偏差的控制使分布式电源在微电网2种运行模式下具有相应的运行特性。该方法避免控制方法因运行模式变化而切换,确保了运行模式间的平滑转换;还能有效改善孤岛运行时电压和频率的动态调节效果,实现并网运行时的直接功率控制。同时,针对该控制方法设计了同步并网控制器,实现了微电网的平滑并网。仿真和实验结果证明了所提控制策略的可行性。     

过渡季节抽水蓄能电站地下厂房排风设施布置方式数值模拟

抽水蓄能电站地下厂房通风效果对电站的安全高效运行具有重要意义.为研究内蒙古赤峰抽水蓄能电站地下厂房的通风效果,建立了地下厂房总排风机地上与地下两种布置方式的数值计算模型,通过与模型试验进行对比,验证了数值计算方法的可靠性.进而对比研究了总排风机两种布置方式的数值模拟结果,发现地下式总排风机房布置方式对厂房内的空气流通驱...     

对建筑起重机械垂直度控制的安全监督和管理的初探

文章针对目前高层建筑使用的建筑起重机械的垂直度偏差存在超标的现象,通过监管部门采取有效的控制,消除建筑起重机械的安全隐患,为安全生产奠定基础。     

卫星直播电视

早在 195 4年就有人提出了利用同步卫星实现通信的设想 ,科学的预见最终变为现实 ,随着空间技术的发展和电视技术的日益完善 ,今天 ,地球的周围已有成百上千颗卫星在旋转 ,为人类社会进行着繁忙的工作。1998年 12月 ,中央电视台开通的“村村通”直播卫星电视节目ＣＣＴＶ1～ 8套节目 ,在 110 .5°Ｅ的鑫诺 1号卫星Ｋｕ波段以ＤＶＢ/ｌｒｄｅｔｏ加密方式播出 ,信号落地场强实现了直接接收 ,我国广大的边远地区通过加装解密器 ,用直径 0 .6ｍ以下的天线就能直接收到中央台的电视和广播节目 ,它标志着中国卫星直播电视的时代正式开始。1　卫星…