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一种高阶无迹卡尔曼滤波方法 总被引:15,自引:6,他引:9
现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform,CT)的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的解析解,从而获得了高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).同时验证了现有的五阶容积变换和五阶无迹变换分别是本文所提出的高阶无迹变换在κ=2和κ=6-n时的两个特例.进而分析和讨论了高阶无迹卡尔曼滤波器在系统不同维数条件下κ值的最优选取,并讨论了其稳定性.纯方位跟踪模型和弹道目标再入模型仿真验证了本文方法的正确性,且与现有方法相比具有更高的精度. 相似文献
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为客观、自动化地评价各种文档在不同情况下实际达到的互操作能力,提出利用本体技术建立文档互操作性度量模型。在准确、形式化地描述文档概念及其关联的基础上,综合考虑各种影响互操作性的度量因素,通过度量函数对不同文档系统间的互操作性进行计算,通过量化的结果为互操作性测评提供客观依据。基于本体的形式化描述,实现了一个面向办公文档领域的原型系统以自动化地进行文档互操作性度量,验证了度量模型构建方法的有效性和模型的实用性。 相似文献
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高硅铸铝合金镀前浸锌液 总被引:3,自引:1,他引:3
针对高硅铸铝件在组成,组织与性能上的特点,研究了8种高硅铝合金镀前浸锌液。用扫描电镜(SEM)观察了8种不同的浸锌液配方浸锌的试片的表面浸锌膜的微观形貌,测定了浸锌后镀镍层与试片的结合力,优选了能获得良好结合力的最佳浸锌液配方。并研究了随浸锌时间的增加,锌晶核的析出与成长的过程,结果表明,当氢氧化钠140g/L,氧化锌14~20g/L、氯化镍1.5g/L时,试片镀镍后结合力良好。发现浸锌液能够溶解铝合金部分组织,并在铝表面造成孔洞,这种孔洞对镀层起着锚链作用,铝合金表面孔洞的均匀分散以及细小锌晶粒的高度弥散是得到良好结合力的前提。 相似文献
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