摆动伺服气缸定位控制策略与实验研究

针对目前普通摆动气缸不能实现行程中任意点准确定位的问题,研制了摆动伺服气缸。构建摆动伺服气缸控制子系统,对摆动伺服气缸控制特性进行分析,研究利用BP神经网络对阻尼角度进行预测,为有效抑制定位过程中的扰动实现精确定位,提出阻尼角度动态补偿的定位控制策略。对摆动伺服气缸性能试验结果表明：在采用阻尼角度动态补偿的定位控制策略下摆动伺服气缸既保持气压传动高速特性又实现行程范围内任意位置的快速、精确定位,实验表明阻尼定位均能在0.15 s内实现,且过程平稳无速度突变,实际位移无超调和震荡,定位误差在±1.0°以内。     

制造柔性的概念框架及其度量

研究了制造柔性的概念，讨论了制造柔性的特点及其对制造系统综合运行性能的影响，提出了一个用于对制造柔性进行分类的概念框架，探讨了制造柔性的度量方法。     

计算机音乐人性化音色的调制技术探究

计算机音乐能够实现人性化的效果需要运用计算机音色的调制技术。例如,强化虚拟声音或者演奏的人性化效果,强化计算机音色的美感和真实感等。音色调制技术是指基于现有的软件与硬件相关的技术来使得声音的属性发生变化,从而实现调制。它可以分为:调制音色的包络以及声场等。采用调制预置的音色,使得计算机音色能具有人性化效果等。     

加工工艺对锆合金微观结构及力学性能的影响

研究了锆合金管材在不同变形量、Q值(减壁量与减径量之比)和热处理制度下显微组织、力学性能和织构状态.结果表明,大变形量(变形程度80％左右)的ZrSn合金,在510℃保温3.5 h就已发生再结晶,此后随退火温度的升高,ZrSn合金抗拉强度和屈服强度都有所下降,但下降趋势变缓;塑性有所上升,但也变化不大;为得到合理织构,管材轧制加工时Q值应远大于1.2,最好选1.8或更大.     

从养生到养老

正重视老年建筑与环境的研究,不仅可以积极面对即将到来的老龄化浪潮,构建和谐社会,而且也可以使住宅设计更加适应性强、发展面宽。度假和养生常常密不可分。有的开发商利用优良的环境进行了养生创意,包括景观养生配套、温泉养生配套、中医养生配套和设施养生配套等。养生与养老同样一脉相成。养生,就是指通过各种方法颐养生命、增强体质、预防疾病,从而达到延年益寿的目的。养老与养生一样,也具有保养生命的意义。有所     

计算机音乐制作中电子合成音色的应用探析

随着科技处理手段的不断改进,电子合成音色创造的无限性和声音调制的变化性越发的显著,造就了音响特征的独特性。而音响特征的独特性,很大程度地导致了电子合成音色和声学乐器音色在音乐作品的配器和制作过程中具有明显的差异性。首先介绍了电子音色的音响特征和音色构成、命名和分类,接着分析了电子音色在音乐织体各层次中的应用,进而总结了电子音色编辑的独特性及主要手段,为电子音色在现代音乐中的制作提供一定的参考。     

计算机音乐制作软件在音乐创作中的应用探析

随着我国科学技术的不断发展,我国的计算机音乐制作技术也取得了很大的提升。由于计算机音乐的出现,音乐界的很多创作者也都广泛认同并给予了大力的关注。音乐家们通过使用计算机音乐系统,也为自己提供了更多的机遇。尤其是在音乐创作领域,计算机音乐制作软件成为了一项非常强大的工具,完全超越了传统的音乐创作模式,能够更加方便、快捷的进行音乐的创作、试运行、数字化录制以及制谱打印等基本工作。除此之外,使用计算机音乐制作软件还能够非常有效的降低音乐创制所需要的生产成本,以便创作出更多具有新风格、新理念的音乐,不断的开拓音乐新领域。     

密立根法测量热膜式气体流量传感器中污染物颗粒带电量

热膜式气体流量传感器在实际使用过程中,其芯片表面很容易被微小颗粒污染,使精度达不到工作要求.试验研究发现,传感器通电工作时,芯片表面电场力是造成污染物颗粒吸附堆积的主要因素.因此,污染物颗粒带电量的大小对芯片表面颗粒的堆积有着直接影响.文中采用Mastersizer 2000激光粒度分析仪和密立根油滴仪联合测量了颗粒群...     

螺旋输送机叶片磨损机理研究

介绍了螺旋输送机工作原理,分析了固体材料和螺旋输送机叶片的磨损机理,并采用三坐标测量仪对磨损后的螺旋输送机不同部位的叶片进行了测量,得出了螺旋输送机叶片的磨损规律,即：越靠外缘,螺旋叶片的厚度越薄,实际磨损量越大,内缘处的叶片几乎没有磨损;在同一根轴上,不同位置的螺旋叶片磨损也不一样,出料口处叶片外缘的磨损量远大于进料口处叶片外缘的磨损量。     

气缸低速运动摩擦力模型的研究

对气缸摩擦力进行了全面和深入的分析，通过仿真模拟和实验拟合，提出了符合气缸低速运动摩擦特性的模型——指数函数模型。结果表明，采用该摩擦力模型，气缸运动的仿真模型精度更高，能够更好地描述气缸低速运动过程，对于气缸优化设计和气缸正常使用具有参考价值。