一种新型GPS/DR组合导航设备的研制

随着交通智能化的不断提高,车辆的定位和导航大多采用了全球卫星定位系统(GPS).虽然GPS有着较优的定位性能,但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或者不能定位的情况.将GPS定位技术和航位推算(DR)技术结合起来,可以很好地解决这一问题.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用2个速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.实际应用表明,这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.     

尺寸测量中的边缘检测算法研究

主要介绍了一种改进的边缘检测算法及相应计算模板和公式,并对算法的误差进行了分析。因为传统的边缘检测算法在理论上较成熟,但在实际应用时可操作性较差。所以针对零件图像测量的实际应用情况,使用基于Sobel算子的改进的方向算子,对灰度图像进行处理得到梯度图像。综合应用其他算法,实现了对目标边缘的准确检测。然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算,对目标边缘进行亚像素精确定位。在文章的最后,用实例说明了本算法的可行性。     

洗衣机仿真系统的设计与实现

研制了一种洗衣机仿真运行控制系统，该系统可以按照预先没定的参数对洗衣机进行控制，并将洗衣机的运行参数实时地记录下来存入数据库，为洗衣机新产品的开发提供原始参考数据。该系统使用了较多类型的传感器，可以作为设计一些智能测量控制系统的参考。     

低成本便携式多光谱成像系统的研发及优化

目的 针对现有多光谱成像系统存在成本高、结构复杂、操作难度大和响应速度慢等问题。因此，本文提出了一种基于脉冲调制的低成本便携式多光谱成像系统，并采用客观图像质量评估（image quality assessment，IQA）的方法对其系统参数进行优化。方法 该系统主要由光源模块、控制模块、图像采集模块和图像分析模块4部分组成。光源模块采用9个波长的LED （light emitting diode）阵列，其中心波长为365 nm、390 nm、460 nm、515 nm、585 nm、620 nm、650 nm、730 nm和840 nm；控制模块主要包括LED驱动电路和USB （universal serial bus）电源，可以通过发送一定时间间隔的脉冲波来分时点亮LED，并通过一定阻抗匹配使LED发光强度达到最大值；图像采集模块主要使用去除红外截止滤波片的高清红外工业相机，该相机的最佳光谱感应范围包含所选的9个LED灯珠的中心波长；图像分析模块主要执行客观图像质量评估算法。系统执行时，STC89C51单片机发射周期为T的脉冲波来驱动9种不同波长的LED分时点亮。然后，计算机平台调用高清红外相机模组，以相匹配的间隔捕获多光谱图像。在系统拍摄参数优化实验中，本文采用模糊度和清晰度评价指标对所获得的多光谱图像从相机拍摄时间间隔、相机拍摄距离和光照强度3个角度进行质量评估，进而获得较优的系统成像参数。结果 通过改变系统拍摄参数，对3个场景下的不同拍摄条件所获取的多光谱图像质量进行评估，结果显示：对于本文所搭建的多光谱成像系统，相机拍摄时间间隔与LED灯珠频闪周期同步，拍摄距离为25 mm，光照强度为45 Lux下成像质量相对较好。结论 本文设计并搭建的基于脉冲调制的低成本便携式多光谱成像系统成本低、操作难度小、结构简单、成像质量较好、成像速度较快，可以满足多光谱成像系统大规模推广使用的要求。此外，本文的系统设计方法、设计思路和实验方案等可以为后续研究提供借鉴。     

家用燃气灶节能圈的研制

分析了家用燃气灶热效率低的原因。使用隔热性能好、具有热反射涂层的无机非金属材料,采用凸凹环腹挡焰圈、滞留室和助燃热空气流通微孔的独特设计,研制了一种家用燃气灶节能圈。它能提高气体燃烧效率,有效减少热量散失,节能效果显著。     

对现代物理学的挑战——谈气功、人体特异功能研究

近年来人体科学的研究表明,当人体处在气功和人体特异功能这二个功能态时,人体可以具有许多非凡的能力,同时人们可以观测到许多神奇的现象。原北京有线电厂职工赵学忠在气功诱发了特异功能之后,既具有透视功能又具有能感觉遗留信息的特异功能,被人们称为神医就是非常突出的一例。     

PLC在电气自动化中的应用初论

本文通过介绍PLC的内涵和基本结构,以及其工作流程和应用优势,进而详细地探讨了PLC技术在电气自动化行业领域中的应用体现,进而不断推广和应用PLC技术。     

高光谱成像系统在中医舌诊中的应用研究

舌诊是传统中医诊病的重要方法,然而传统舌诊中存在一个很大的问题是具有主观性,难于进行定量化描述.随着计算机技术的发展,图像处理和模式识别技术正在用于舌诊的辅助诊断.目前舌图像的采集方法基本都是使用数码相机,所提供的舌图像包含的病理信息有限,使得分析算法非常复杂且效果不甚理想.针对这种情况,提出使用高光谱成像系统代替数码相机进行舌图像的采集.由于高光谱舌图像具有丰富的图谱信息,初步试验表明了这一方法的有效性,为中医舌诊提供了一种新方法.     

铁路信号微机联锁在铁路运输自动化中的作用

文章介绍了适用于企业自备铁路的信号计算机联锁系统的控制需求与设计方案,重点阐述包钢运输部使用的RSS计算机联锁系统及其在实现企业铁路运输自动化进程中的作用,达到了铁路运输安全、稳定、高效的目的。     

汽车车身CMT焊接工艺研究

CMT焊接技术相比于传统的MAG/MIG,具有焊接飞溅小、板材变形小等优点,越来越广泛运用于重工业生产制造中.本文重点介绍了汽车车身CMT焊接工艺原理、特点及影响焊缝品质的主要因素,从焊接电流、焊接压力、送丝速度、焊接速度、干伸长度、焊接轨迹等主要方面进行优化,大幅度提升了焊缝的一次性合格率,从70％提升至92％,减少...