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介绍了我国自主研制的北斗卫星导航定位系统.针对该导航定位系统中存在的问题,以无惯性测量元件的DR作为其补充定位方式,设计了北斗/DR组合导航定位系统,并找出了一种组合导航定位的卡尔曼滤波算法,有效地提高了组合导航系统的定位精度.提出了将北斗/DR组合定位系统应用于现代物流管理信息系统的解决方案,分析了将北斗定位系统应用于现代物流管理的优势. 相似文献
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迄今为止的绝大多数生物特征识别系统都是基于二维图像的。而成像过程中必有物体三维信息缺失,这使得单纯基于二维图像的特征识别研究在经历了一段时间的发展后,停滞不前。越来越多的研究者开始关注三维生物特征识别技术。利用三维生物特征数据可以充分发掘深度、曲率信息并较好地处理光照、姿态的影响,从而进一步提高识别率。论文综述了该领域当前的国内外研究现状,并探讨了面临的主要困难以及未来的发展方向。 相似文献
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李庆利张帆韩忠义李自芹王天杰 《组合机床与自动化加工技术》2014,(10):63-65
图像预处理是零件特征提取与识别的基础,处理质量直接决定后期识别的效果。提出了基于灰色关联分析的图像分割新算法,该算法通过分析像素点序列与代表目标的参考序列的灰色关联度来进行区域分割。通过测量实验,证明其对于在较复杂背景图像中较模糊的目标边缘具有较好的检测效果。可完整的提取出目标区域,并得到连续封闭的目标边缘,为后续的零件目标识别打下了良好的基础。 相似文献
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