基于相控阵天线的RFID系统设计

设计了一种可扩展阅读范围的相控阵天线RFID系统。采用Intel R1000阅读器开发平台、MASWSS0204开关芯片,研制了功率分配器、移相器、天线阵,搭建了符合ISO 18000-6C和EPC globalGen 2标准、中心频率为915 MHz RFID阅读器系统。系统引入相控阵原理,并对阅读器进行了简单改动,设计了相控阵RFID系统的硬件组成结构和软件工作流程。设计的相控天线阵列由2×2个微带天线单元、3个功率分配器和1个移相器组成,使用FR4介质板材料制作。实验结果表明,该系统增大了RFID信号的覆盖范围。     

基于扩张状态观测器的 连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.     

基于super-twisting算法的多航天器姿态有限时间分布式协同控制

针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器.首先,将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰,设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计.其次,将supper-twisting算法和积分滑模面相结合,设计一种基于多航天器姿态...     

变压器油中气体色谱分析方法和仪器发展现状

综述了我国变压器油中溶解气体气相色谱分析方法和仪器发展的历史和现状。     

磷石膏的安全环保堆存及综合利用

针对磷石膏安全环保堆存及综合利用的问题,统计了近年我国磷石膏的综合利用情况,介绍了我国磷石膏综合利用的主要途径,研究了"十二五"期间及"十三五"以来,我国磷石膏年排放情况,分析了国内外磷石膏库安全、环保事故的主要原因,并总结了预防措施。     

抽油泵泵筒内防气技术研究应用

本文介绍了的一种防气新技术——抽油泵泵筒内防气技术,它是依据气体和液体的流态性质,利用抽油泵泵壁结构,巧妙地将泵腔内无用的气体转化到泵腔以外,来减少和消除气体对抽油泵泵效的影响,同气锚等其它防气工具相比,泵筒内防气、排气具有相当强的主动性,它可以完全排除气体气锁的影响,最终提高含气油井的泵效。     

时变负载转矩伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统补偿控制

针对连铸结晶器振动控制系统中存在的时变负载转矩,以及结晶器振动位移与伺服电机转角逆解不唯一问题,提出了一种基于分段映射函数的反步鲁棒控制方法。给出了伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的数学模型,同时设计了分段映射函数,将结晶器的位移误差转换为角位移误差;利用扩张状态观测器估计系统中的负载扰动,并将输出的观测值引入到控制器中进行补偿;理论分析证明了闭环系统是全局渐近稳定的。仿真研究验证了所设计控制器的有效性。     

伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明：模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。     

微波对苦瓜叶绿素的影响

采用响应面分析法研究不同微波处理条件下苦瓜叶绿素含量的变化并建立相应的回归模型.结果表明,微波功率、微波处理时间对苦瓜叶绿素的影响达到极显著水平,而切片厚度和载样量影响则不明显.各因素的影响大小排列如下:微波功率、微波处理时间、切片厚度、载样量.各因素间交互作用分析表明,微波功率与微波处理时间、微波处理时间与载样量之间存在着一定的交互作用;微波功率与苦瓜切片厚度、微波功率与载样量、微波处理时间与切片厚度、切片厚度与载样量之间交互作用不明显.     

大型磷化工基地水资源梯级利用探讨

阐述了典型大型磷化工基地水资源利用现状,分析了当前磷化工基地水资源利用难点及存在的问题,从装置小循环、基地大循环、清污分流、分类资源化利用污水,进而减少一次水用量等多个方面,对大型磷化工基地水资源梯级资源化利用进行了探讨。