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随着我国数字信息技术、光电通信技术以及软件技术的快速发展,使得TCP/IP协议的使用更加广泛和统一。信息网络服务已经从互联网、电信网和有线电视网分而治之逐渐转向融合的局面。三网融合是指通过资源相互共享、信息相互共享等方式相互配合,以达到优势互补的效果。三网融合主要是指将现今的电信网、广播电视网、互联网进行相互融合。三网融合以后,一个普通的用户就可以通过一条线路上网、打电话, 相似文献
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为了进一步提高新三矿矿井的防灾能力,做到隐蔽致灾因素清晰明确,防治措施有效,通过对新三矿采空区、废弃采空区(井筒)、封闭不良钻孔,断层、裂隙、褶曲,陷落柱,瓦斯富集区,导水裂隙带,地下含水体,井下火区等不良地质体的分析研究,基本查明了新三矿的隐蔽至灾因素有采空区老空水、封闭不良钻孔、瓦斯、断层。通过相应的措施,为新三矿以后健康安全的发展指明了方向。 相似文献
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为研究下肢外骨骼的轨迹跟踪控制,结合人体生物学特点及户外助力要求,设计了一款可穿戴式下肢外骨骼机器人。针对PID控制在轨迹跟踪时无法消除扰动的问题,为实现下肢外骨骼的柔顺控制,设计了一种模糊PID控制算法。首先在Solid Works上进行外骨骼结构设计,然后将外骨骼模型导入Simulink中搭建动力学仿真模型,对髋、膝、踝六关节驱动输入正常人体行走的力矩信息,在仿真模型中分别用普通PID控制器与模糊PID控制器对比控制效果,并对比了步态输入曲线与实际跟踪曲线。通过仿真结果对比可知,模糊PID控制相较于普通PID控制具有响应速度快、抗干扰能力强等优点。 相似文献
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从规划梳理的视角思考上海市近郊区的转型发展——以闵行区为例 总被引:1,自引:0,他引:1
上海目前处于转型发展阶段,闵行区是由郊区向城区转型发展的典型地区。从已有规划梳理的视角,分析判断闵行区转型发展阶段的特征,包括城市能级提升、产业转型发展、创新驱动引领,提出闵行区深度城市化发展的建议。 相似文献
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大型露天矿边坡的稳定性对矿山正常生产意义重大。矿山边坡局部滑坡、失稳垮塌会给矿山的正常生产产生很大的影响,造成经济损失,引发安全事故。就大顶铁矿的工程地质条件及矿山边坡现状,讨论了采场边坡参数设计前工程地质的研究工作及施工过程中工程地质调查的重要性。 相似文献