综采工作面过巷开采技术实践

工作面回采期间若需穿过采区系统巷道时,易造成采空区与系统巷道沟通,从而导致采空区及邻近煤层卸压瓦斯瞬间涌入老巷,造成瓦斯超限等事故的发生。以谢桥煤矿11316综采面过新东翼采区系统巷道为例,采取通风、邻近巷道及贯通孔抽采等方式顺利穿过老巷,并总结出出现类似过巷情况需采取的合理应对措施。     

城镇污水厂污泥处理处置监管体系指标解析

根据目前城镇污水处理厂污泥处理处置管理现状及问题,指出存在污泥处置设施处理能力不足、污泥处理处置存在管理思路及主体单位责任不清,欠缺有效的污泥监管手段等问题。结合城镇污水处理厂污泥处理处置存在的实际问题,分析各个环节的影响因素并构建了以城镇污水处理厂、污泥运输单位、污泥无公害化处理设施、泥量核对为一级指标的城镇污水处理厂污泥处理处置监管体系。该监管体系具有清晰性、完整性、责权明确性和监督互查性等特点,能够实现对污水处理厂污泥处理处置的有效监管。     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

FB—89型防斜保直器在某矿区的应用

一、概况我局七一七队自八二年在某铅锌矿区采用合金、钢粒钻进方法施工,截止八九年,累计完成钻探工程量21590.87米:据报表数字统计仅八八、八九两年度报废工程量1623.83米,占两年完成工程量10215.98米的15.89％。累计竣工钻孔46个,一级孔34个,一级孔率达76.10％。八八年以来施工中的突出问题就是钻孔弯曲严重,且规律又不明显。为了处理钻孔弯曲,投入了大量人力物力,曾采用了多种方法进行钻孔弯曲的防治工作。如:钢粒单管钻进,Ф91×75钢粒及合金肋骨钻头互配的钻具钻进、钢粒短钻具和磨孔器(狼牙棒)钻进或扩     

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。     

浅谈市政道路施工质量管理及控制

进入21世纪以来,随着市场经济的迅速发展,现代城市建设也取得了进一步的发展,推动了城市基础设施的日趋完善,这在一定程度上对施工管理提出了更高的要求。因此,从我国基本国情出发,探索适合我国现时特点的施工质量管理方式和质量保证体系就显得尤为重要,成为城市建设的当务之急。     

热风炉蓄热室温度场热态模拟研究

在理论计算的基础上，依据相似原理建立了内燃式热风炉热态实验模型，采用计算机实时检测系统直接测定了蓄热室内的温度场分布状况，并将实验结果与理论计算结果进行了比较、分析．     

套筒式燃烧器燃烧室内气体燃烧场的仿真

建立了在有限空间燃烧室内气体燃烧的数学模型，选择适当的数值计算方法，利用CFX软件包来仿真燃烧空间内气体燃烧场重要参量的分布。仿真的结果与生产实际吻合良好，从理论上很好地解释了大型热风炉产生震动的原因，为能够系统、深入地研究燃烧场和流场，从而优化设计参数奠定基础。