混联贴标机构运动学分析及工作空间研究

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP~(4R)R并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构工作空间。建立混联机构运动学模型,根据并联机构的几何关系得到反解方程,并确定并联机构工作空间的约束条件,采用蒙特卡洛法得到并联机构工作空间内的点集;根据坐标变换矩阵求得串联机构运动学正解及混联机构运动学正解,并将并联机构工作空间内的点坐标代入混联机构位置正解中,采用蒙特卡洛法得到混联机构的工作空间内的点集。     

HB2—ZX001小型球轴承套圈车削自动线夹具的改进

在湖北第二机床厂生产的HB_2-ZX001小型球轴承套圈车削自动线主机上使用的三种分瓣式夹具,外夹结构庞大、层次多,尺寸互换性差,采用间接和浮动定位;装配和使用过程中,软爪需重新车削,费时费事,且极易磨损、松动;内撑结构简陋,夹爪与夹具体联接,定位件随夹具体一起运动,定     

YSZ60重型绳索取心钻具施工超千米深孔

马耳峡矿区70年代就开展铜、银普查找矿工作，采用钢粒与硬合金钻进方法。由于地层促斜、坍塌、漏水等多种因素，报废的钻孔及工程量分别占总工作量的15.42％和16％。l992年又在该区设计2个超千米     

水采煤芯

在批林批孔运动的推动下,我中队3504钻机遵照毛主席关于“我们必须打破常规,尽量采用先进技术”的教导,根据煤矿中用水采煤的原理,创造出在钻孔中“水采煤芯”的方法,对于补采丢失的煤芯,效果很好,而且能节约成本,收效快,劳动强度也大大降低。为此特向兄弟队介绍,以供参考。     

交换开闭器常见问题的判断与处理

采用高炉(混合)煤气加热,交换开闭器(又称交换盘或交换瓣)作为焦炉加热设备,既控制着煤气和空气进入焦炉,又控制着废气排出焦炉。当交换开闭器的某个机构出现故障时,煤气和空气的进入与废气的排出受到影响,造成加热系统压力异常,炉温偏低,进而影响焦炉正常生产。JN60型焦炉的交换开闭器属杠杆式铊型,     

焦炉装煤自动计量系统的应用

焦炉装煤自动计量系统采用软件自动判断和硬件判断2种方式自动识别,系统的应用实现了对焦炉装煤情况的自动计量和统计功能,及对推焦计划、循环检修表的编排、打印管理等功能。     

流域水生态健康评价——以北京市密云水库上游为例

选取北京市重要的饮用水源密云水库上游西府营、安洲坝、对家河、西口外、六道河及菜食河等6条小流域,构建了涵盖生境结构、水体理化和水生生物等3大类10项指标的评价指标体系,运用基于熵值法的综合健康指数法对流域水体生态系统健康状况进行综合评价。结果表明：西府营、安洲坝、对家河流域的健康状态处于非常健康等级,西口外、六道河、菜食河流域的健康状态处于健康等级。6条小流域的健康状况差异显著,西府营、安洲坝、对家河、西口外的健康状况明显优于六道河和菜食河。贡献度评价分析中,景观破碎度和硝酸盐氮贡献度相对较高,平均值为18.61%、16.4%;植被覆盖度、总磷和总氮贡献度相对较低,平均值分别为5.05%、6.56%、4.43%。研究表明在流域内控制建设用地比例、提高河岸植被质量以及维护河道自然状态对提高河流健康的重要性,可为生态河流建设提供参考。     

六盘山地区华山松容器苗培育关键技术

从选地整地、营养土配制、装土摆袋、种子处理、播种、管理、病虫害防治等方面阐述了华山松容器苗培育技术,为充分利用土地、种子、提高造林成活率、加快造林步伐、缩短育苗期提供参考。     

剪切作用对高凝油凝固特性的影响

高凝油井因原油凝固、井筒结蜡等原因导致油井不能正常生产,利用高凝油在凝固点附近的剪切稀释效应改善高凝油的流动性,分别设计适用于螺杆泵抽油井的旋转剪切实验和适用于往复式抽油井的孔板剪切实验,研究剪切作用对高凝油凝固特性的影响.研究表明,剪切作用可以使高凝油的凝固温度降低5～6℃,凝固时间延长8～17 min.随着剪切速率增大,变化趋势先陡后缓,逐步达到稳定状态.旋转剪切对高凝油的降凝效果略优于孔板剪切.     

门诊药房药剂师在医疗安全中防范作用的探讨

当患者要离开药房时,药品的使用与管理就从医院变为病人自己的使用与管理,我国约有八成的药品是通过医院药剂部门用于医疗,医院的药剂人员直接为病人服务的第一线就是门诊药房。药剂师要通过注重细节,确保安全;提高门诊药房药师服务,加强医疗安全中防范作用。