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睡觉→烤面包这是公元前2600年的一天晚上,一名埃及奴隶正忙着做煎饼。他先用水把面粉和好,然后放到炉子上去烤。由于劳累了一整天,这名奴隶疲惫不堪,还没等到饼烤制好,人就睡着了,炉子上的火也熄灭了。等到他醒来时,看见生面饼竟然比昨天做好的大了一倍,于是赶紧把它塞回到炉子里。烤好的饼送到奴隶主的餐桌上,他们吃得很开心,因为这种新食品比煎饼的味道好多了。这名奴隶压根儿也没有想到,正因为他睡着而炉子的火灭了,没有烤好的生面饼里的面粉、水和甜味剂才有机会与空气里的野生酵母菌融合,面饼因此而生长起酵母菌,结果做出了世界上第一… 相似文献
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神头二电厂2号机组在试生产中发现轴瓦有不同程度的变形,该文通过调查,分析认为:大型机组因其轴系长,轴瓦灵敏度高,故在建设中有其特殊性,而现有的一些施工步骤,措施已不能保证机组的正常运行,为此作者提出几点建议。 相似文献
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研究优化机械手轨迹规划问题,机械手运动时要具有稳定性避障性能。针对平面3自由度冗余机械手优化控制问题,建立机械手的结构模型。提出用解析法和遗传算法相结合满足具有计算量小和适应性强的特点。在给定机械手末端执行器的运动轨迹,按着机械手冗余自由度,运动轨迹上每个点对应的关节角有无穷多个解。而通过算法可以找到一组最优的关节角,可得到优化机械手运动过程中柔顺性和避障点。仿真结果表明,该算法可以快速收敛到全局最优解,可用于计算冗余机械手运动学逆解,并可实现机器人的轨迹规划和避障优化控制。 相似文献
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为了研究不同Cu/Sn比对复合微焊点IMC-Cu界面生长行为的影响,采用瞬态液相连接技术与热压焊相结合的方法,以泡沫铜、纯Sn和Cu基板为原料,制备IMC-Cu复合微焊点研究不同Cu/Sn比对复合微焊点IMC生长行为影响.结果表明:Cu/Sn比对复合焊点中IMC生长行为影响显著.随着焊点中Sn含量的减少,IMC的生长速度增加.降低复合微焊点中Sn含量有利于反应界面处Cu3 Sn的生长;获得全Cu3 Sn-Cu复合微焊点的时间随焊点中Sn含量降低而减少.在相同焊接条件下,Sn质量分数为20%的微焊点在焊接25 min时率先生成全Cu3 Sn接头,较Sn质量分数为40%时焊接时间缩短了20%.当ω(Sn)在20% ~40%范围内,随焊点中Sn含量减少,Cu3 Sn的生长速度增加,获得全Cu3 Sn-Cu复合微焊点的时间缩短. 相似文献
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以信息化、智能化为特征的数字化时代的到来推动了桥梁工程技术的发展与创新,有必要将云计算、大数据、人工智能、3D打印、机器人等战略性新兴产业技术与桥梁工程相融合,从智能设计、智能施工、智能运维等多个维度,推进桥梁工业化、数字化、智能化升级。本文从桥梁信息化、智能检测与安全运维、智能防灾减灾、智能材料等方面,综述了2020年该领域前沿技术和重要成果,总结了研究热点与前景展望。分析表明:BIM技术可以提升桥梁正向设计精细化水平、施工过程控制和管理准确化程度;无人机、机器人等智能检测技术与机器学习、卷积神经网络等人工智能技术提高了桥梁检测的精度和效率;高性能智能材料的应用促进了桥梁结构的自感知性、自适应性、自调节性和自诊断性;基于人工智能的自然灾害监测与预警为桥梁智能防灾减灾提供了新的发展思路。未来应将人工智能技术深度融合桥梁设计、建造和养护的全生命周期,顺应信息化、智能化的发展趋势,实现桥梁强国梦。 相似文献
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对大型LNG储罐的不均匀沉降和抗震问题进行加固改善,一直以来都是具有价值的研究方向.首先对LNG储罐的沉降、储罐桩土结构相互作用的研究现状进行了归纳总结,对国内外学者的研究成果进行综述.简明扼要地指出了桩-土-结构相互作用对大型LNG储罐的沉降有一定积极影响,并且能够有效降低地震作用对储罐的不利影响,在使用有限元软件进行数值仿真时,提出了自己的观点和见解.最后根据桩土结构相互作用下LNG储罐的研究趋势,给出了今后关于该研究方向的建议与展望,以推进今后该方向研究工作的顺利进行. 相似文献
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