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采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm~800mm×640mm、测量景深400~800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。 相似文献
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为了实现轮毂关键几何参数的自动测量,基于图像处理技术研发轮毂智能检测系统。采用黑白高清CCD工业相机采集图像数据。利用Canny算子算法提取轮毂孔径边缘信息。根据轮毂图像特点,对传统Canny算子算法的滤波算法运用双边滤波和图像二值化方法进行改进。为了提高Canny算法的适用性,提出了一种自动计算阈值的方法。基于最小二乘法拟合轮毂孔径边缘,从而获取轮毂孔径大小的尺寸信息和圆心相对距离的位置信息。通过实验测量计算,轮毂孔径的尺寸和位置测量满足工业现场精度要求,实现了轮毂关键几何信息的自动测量。 相似文献
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正文章介绍了DKX095发动机曲柄加工智能制造生产线的研制。首先简述了曲柄制造行业国内外现状,其次分析了曲柄工件的结构特点及加工工艺,介绍了生产线组成、实施原则、关键技术和创新点及质量控制、研发与应用情况。通过用户的正常使用,证明了该生产线可靠性和先进性,对我国智能化生产线的研制具有示范意义。 相似文献
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