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81.
82.
利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。 相似文献
83.
目的建立固相萃取净化-高效液相色谱和液相色谱-串联质谱测定动物组织和牛奶中咪唑脲苯残留量的分析方法。方法残留的咪唑脲苯采用1%三氟乙酸-乙腈(1:4,v/v)提取,Oasis WCX固相萃取柱净化,高效液相色谱外标法定量,并经液相色谱-串联质谱确证。结果咪唑脲苯检出限为10μg/kg(S/N≥3),定量限为25μg/kg(S/N≥10);在LOQ、MRL和2MRL三个添加水平下重复分析6次,回收率为72.7%~101%,相对标准偏差为1.2%~6.9%。结论该方法稳定、可靠,适用于动物组织和牛奶中咪唑脲苯的测定。 相似文献
84.
运用计算流体动力学软件FLUENT对某厂生产厂房内纳米粉体泄漏扩散进行模拟,分析大气风速、射流方向对粉体泄漏的扩散浓度和危险性区域的影响。结果表明:大气主导风速对气体扩散浓度和危险性区域影响较大,射流方向和风速一致时,vx=-3 m/s比在vx=-1 m/s条件下危险性区域扩大4 m,分析得出vx=-2 m/s时,扩散区域在x=28~35 m,y=25~28 m,z=1~4 m内。采用三维激光多普勒测速技术,对生产现场100∶1缩微模型进行速度场测量,并将测量结果与数值模拟结果进行对比。结果表明:两者颗粒速度基本吻合,说明采用计算流体动力学技术对生产现场纳米粉体泄漏扩散行为的模拟是可行的。 相似文献
85.
针对传统遗传算法在求解作业车间调度问题时存在的算法收敛速度慢、寻优结果易陷入局部最优等缺点,提出了基于禁忌搜索算法的遗传交叉算子,利用禁忌表对交叉过程重复产生的子代进行有效禁忌,以加快算法的收敛速度,提高算法的全局搜索能力。算法设计了特殊的禁忌交叉方式,经实例表明:与传统的遗传算法相比,改进后的遗传算法在算法的收敛速度和求解的质量方面有了明显提高。 相似文献
86.
87.
李晓娟 《煤矿设计参考资料》1998,(4):34-40
本文以法国巴黎大卢浮宫为例,通过剖析贝律铭对场地的综合构思及“玻璃锥体”的设计缘由,提出作者关于建筑创作的文化内涵的思索:1、建筑文化内涵是物质文化属性,精神文化属性和艺术文化属性的综合体;2现代建筑创作意义上的文化内涵及其创意表现的特殊性;3建筑师应重视建筑的文化内涵才能使创作渐入更高的文化层次。 相似文献
88.
Pro/E与ADAMS联合建模方法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于用Pro/E和ADAMS结合来开发复杂机械系统的虚拟样机逐渐成为实用流行的仿真需求,二者之间的模型传递过程中图形数据交换的问题就显得尤为重要.本文通过研究Pro/E与ADAMS之间的图形数据转换问题,完成了二者之间协同仿真的前期工作,并解决Mechanism/Pro具体操作中存在的问题,在建立虚拟样机时大大提高了数据转换的可靠性和效率,节省了大量的时间和精力,仿真效率也明显提高. 相似文献
89.
伴随着建筑施工企业快速的发展,为了有效评价和控制建筑项目管理工作,施工项目管理的绩效评价日益受到重视,绩效评价的过程与结论直接影响到建筑施工项目管理的成效。文章在分析施工企业经营管理特点基础上,查阅大量文献构建出施工项目管理绩效评价指标体系,结合物元分析法,建立施工企业项目绩效管理评价模型,并通过实例进行分析验证。结果分析表明,该方法和评价模型简单有效,为施工企业有效实施绩效管理提供参考。 相似文献
90.
介绍了基于故障树的微波功率组件自动测试系统。该系统利用数据库中的数据表格对微波功率组件进行自动测试、仪表程控、数据采集、故障隔离和引导维修,并通过建立故障树实现故障隔离准确性。工程应用证明,该测试系统能显著提高微波功率组件的测试效率,具有良好的应用性能和经济价值。 相似文献