马来酸酐干法酯化淀粉胶黏剂制备及性能研究

采用淀粉和聚乙烯醇经马来酸酐干法酯化制备淀粉胶黏剂,在制备过程中加入一定比例功能内交联剂异氰酸酯调胶制备改性淀粉胶黏剂,并制备胶合板,以达到提高其耐水性目的。本实验通过改变马来酸酐占干基淀粉的质量分数对淀粉胶黏剂的各项性能影响。并对胶黏剂进行物化性能、力学强度及耐水性测试,同时采用热重分析仪(TGA)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)进行系统表征。DSC测试结果表明,马来酸酐酯化淀粉降低了淀粉的糊化温度,TGA测试结果表明,马来酸酐酯化淀粉相对于纯淀粉,提高了热稳定性,FTIR表明马来酸酐成功酯化到淀粉分子上,并且缔合作用随着马来酸酐量的增加而增强;SEM扫描表明马来酸酐加入使淀粉发生了酯化反应,提高胶合板的胶层的连续性,马来酸酐酯化淀粉同时也提高淀粉胶粘剂胶合板的胶合强度f。     

基于三菱PLC的装卸车机械手控制技术应用

文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上,优化了示教数据,利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统,并根据机械手实际运行状态,合理设置伺服增益参数,实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。     

苯并芘对鲤鱼胆囊的毒性效应及响应机制

为探讨苯并芘对鲤鱼胆囊的毒理机制,以鲤鱼（Cyprinus carpio）为试验材料,采用15 d慢性毒性试验（苯并芘质量浓度分别为0、0.025和0.25 mg/L）,通过检测鲤鱼胆囊中苯并芘质量分数、抗氧化参数、转录应答及免疫基因表达。结果显示:胆囊组织中的苯并芘质量分数积累随着苯并芘胁迫质量浓度显著升高,侧面反映了胆囊在解毒和排毒过程中扮演着重要角色;B[a]P暴露后胆囊抗氧化酶活性（超氧化物歧化酶、过氧化氢酶及谷胱甘肽过氧化物酶）和丙二醛浓度均升高,表明机体可通过激活抗氧化酶系统以应对氧化应激;低质量浓度B[a]P暴露会引起鲤胆囊组织的免疫应答,激活Notch受体信号通路,进而引起细胞凋亡并消除自身组织中过多或异常的细胞;而高质量浓度B[a]P暴露会抑制RIG-I和Notch受体信号通路,引起胆囊免疫稳态失衡,细胞凋亡受到抑制,从而延长异常细胞的存活时间,并进一步激活免疫细胞,导致自身组织的损伤。本研究初步揭示了鲤胆囊细胞应对苯并芘暴露的可能自我保护机制,实现对水环境中多环芳烃污染的早期预警及生态风险评估提供理论基础。     

Ti(C,N)基金属陶瓷在烧结-热等静压条件下的组织、性能研究

用真空烧结和烧结 -热等静压两种方法制备了不同粘结相含量的 Ti(C,N)基金属陶瓷 ,并对合金的组织和性能进行了对比分析。结果表明 :与真空烧结相比 ,烧结 -热等静压有效降低了合金的孔隙度 ,因而使合金的横向断裂强度有较大幅度的提高 ,硬度也稍有提高 ;对于本试验所采用的 Ti(C,N)基金属陶瓷 ,烧结 -热等静压处理温度为142 0～ 145 0℃时 ,合金可获得好的组织、性能。本文还对烧结 -热等静压能有效改善 Ti(C,N)基金属陶瓷组织、性能的原因进行了探讨。     

WC的粒度对WC-Co硬质合金断裂韧性的影响

用压痕法测定了具有不同粒度硬质相的 WC- Co硬质合金的断裂韧性。结果发现 ,当钴含量不变时 ,硬质合金的断裂韧性随 WC粒度的增大而增大。进一步分析表明 :产生上述现象的主要原因是因为 WC晶体只有 4个独立滑移系 ,随 WC粒度的增大 ,其对裂纹的偏转和分叉作用增强 ,从而导致断裂面表面积增大而增韧     

结合剂氧含量对金刚石锯片性能的影响

采用氮／氧自动分析仪及SEM,XRD等手段分析了结合剂粉末中氧含量及其对锯片性能的影响,结果发现：在烧结过程中,含氧量高的结合剂对金刚石形成了强烈的侵蚀,金刚石表面形成了许多凹坑,最终导致在切削过程中金刚石发生整体破碎的比例大幅度增加,工具的寿命和效率急剧下降。     

复合化学镀层以金刚石—金属复合材料性能的影响

本文研究了化学镀Ni－Cr－P和Ni－W－P对金刚石－金属复合材料性能的影响。结果发现,在Co基和Ni－青铜基复合材料中,Ni－Cr－P和Ni－W－P镀怪均可以起到提高复合材料弯强度的作用。相对而言,Ni－Cr－P效果更好,这与Cr对金钢石的化学活性较高,Ni－Cr－P熔点较低以及金刚石、镀层、结合剂三者之间的界面反应等有关。     

镀Mo金刚石与结合剂之间的结合状态研究

本文利用抗弯强度试验、扫描电主能谱分析研究了镀Ｍｏ镀刚石在Ｆｅ基、Ｎｉ基、Ｃｕ基及Ｃｏ基结合剂中的界面结合状态。结果发现：在７００～８４０℃热压条件下,结合剂中的主要组元均已扩散到达金刚石表面,Ｍｏ表面镀Ｍｏ后,其Ｆｅ基、Ｎｉ基、Ｃｕ基复合材料的抗中度均下降,而其Ｃｏ基复合材料的抗弯强度显著上升。抗弯强度的变化主要是由于Ｍｏ对结合剂的局部强化、硬化并由此起起的复合材料内部的热应力的改变以及Ｍｏ层改     

球罐作业机器人机构设计与分析

针对实际球罐作业中工作效率低、工作环境差等问题,提出一种用于球罐内壁作业的双足式爬壁机器人机构。该机构采用并联机构构成腿机构,丝杠滑块驱动,可实现越障、沿壁面匀速运动、转弯等,适用于较大内径范围的球罐作业。介绍了并联式爬壁机器人机构构成及工作原理,阐述了爬壁机器人前进和转弯过程的运动实现,建立了运动学数学模型,得出其位置、速度及加速度的运动学逆解解析形式,为机构设计、控制提供了理论工具。     

川阿格雷钠舒张血管的作用及机制研究

目的 研究川阿格雷钠(MC-002)对大鼠胸主动脉的舒张作用,并探讨其可能的作用机制。方法 测定川阿格雷钠对去甲肾上腺素(NE)和高钾预收缩的大鼠胸主动脉血管环的舒张作用,并观察L-硝基精氨酸甲酯(L-NAME)、亚甲蓝、吲哚美辛、格列本脲、蜂毒明肽、氯化钡和4-氨基吡啶对其作用的影响。结果 川阿格雷钠(3~300 μmol/L)能浓度依赖性地舒张NE预收缩的完整血管环,去内皮、亚甲蓝孵育和吲哚美辛孵育均能显著抑制其舒血管作用(P<0.05,P<0.01),L-NAME孵育无显著影响。川阿格雷钠拮抗高钾诱导完整血管环收缩的作用被格列本脲(ATP敏感型钾通道KATP抑制剂)和蜂毒明肽(小传导性钙激活型钾通道SKCa抑制剂)显著降低(P<0.01),氯化钡和4-氨基吡啶无显著影响。川阿格雷钠使NE预收缩的血管平滑肌的钙浓度-收缩曲线下移、右移,且呈现浓度依赖性。结论 川阿格雷钠可能通过内皮细胞的鸟苷酸环化酶途径和环氧合酶途径、开放KATP和SKCa引起平滑肌细胞膜超极化以及减少钙内流而松弛血管。