某高校图书馆能耗分项计量设计

介绍了大型公共建筑能耗分项计量的背景和目的,并基于对图书馆能耗情况的详细分析,提出了完整的能耗分项计量解决方案。通过本方案的实施,能够实时监测建筑的能耗,判断建筑运行模式的合理性,评估设备系统用能合理性,从而掌握建筑实时能耗情况,及时采取节能措施。该举措不仅可以为建筑节能提供依据,起到试点示范作用,还可以累积数据,为制定用能政策提供依据。     

气动人工肌肉驱动的类人关节研究

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较.     

基于CC-Link的液化气灌装厂监控系统设计

针对液化气灌装厂的生产特点、安全要求和现有的PLC控制系统,介绍了基于CC-Link总线的分布式控制系统的构成及其实现方法。应用表明该系统功能齐全,实时性好,通讯速度快,组态容易,现场布线简单,系统的可靠性和安全性较高,满足了液化气灌装生产和安全要求。     

离心机的自适应鲁棒控制系统

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法；试验结果证明了该控制算法的有效性；在环境条件不同的情况下，离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。     

基于模糊神经网络的设备故障预测研究

对模糊神经网络技术进行了研究，提出了预测分析的模糊神经网络模型；建立了故障指标评定方法，利用预测算法运用参数历史故障指标对参数指标进行趋势预测，预测得到的参数指标可以根据专家诊断系统判据进行诊断，对未来设备的健康状况进行可信度较高的评估。经仿真结果验证，该算法预测精度较高，预测结果可信.     

飞机舱音信息鲁棒语音端点检测

提出了一种适用于飞机座舱噪声环境下的鲁棒语音端点检测方法.在分析噪声特征的基础上,首先直接针对带噪语音谱的离散傅里叶变换系数建立复拉普拉斯分布模型;然后进行基于二元假设检验的似然比测试;最后将信号相邻帧的相关性与基于最大后验概率的判决规则相结合.定义两种门限值,根据前一帧的状态与当前帧的观测值共同决策当前帧的状态,从而搜索出语音起止点.实验表明:与目前典型语音端点检测算法对比,该方法在飞机座舱噪声环境中具有较好的鲁棒性.     

联合运动估计和帧选择的多帧超分辨率重建算法

多帧图像超分辨率重建中,连续各帧图像间的精确匹配和帧的选择具有非常重要的意义。提出了自适应帧选择原则,设计了联合光子流运动估计配准和超分辨率重建的方法。首先采用光子流运动估计算法计算各帧间的运动估计,设计一种自适应帧选择方法丢弃一些帧间运动较大的帧,再通过亚像素图像配准,计算得到相对精确的运动估计参数,最后结合最大后延概率方法进行图像超分辨率计算,并充分考虑两次迭代所得图像向量的差值对下次迭代算法的影响。实验结果表明,该方法不仅可以实现亚像素级的精确配准,还可以使重建后图像在视觉效果和峰值信噪比上都得到更好的效果。     

高尔夫燃料电池电动车电源控制系统研究

根据燃料电池的特殊性和使用要求，对高尔夫燃料电池电动车的电源控制系统进行了分析，并对整车的电气控制系统，DC／DC变换器进行了分析．在其中采用了模糊控制的算法来控制温、湿度。     

利用TMS320LF2407A进行CAN通信时需要注意的几个问题及对策

TMS320LF2407A是TI公司生产的一种定点DSP芯片,由于其具有更低的功耗、更快的速度、更丰富的A/D通道和I/O引脚、特别是强大的数字电机控制功能,使得它在汽车、仪器仪表以及各种工业控制领域得到了广泛的应用。该文主要讨论了使用TMS320LF2407A进行CAN通信时应该注意的几个关键问题及其解决方法。