基于模糊聚类的智能自适应数控加工间接建模的新方法

本文重点研究了智能自适应数控加工中使用模 糊方法实现非线性系统的间接建模问题．本文在一阶T-S模型的基础上,提出了一种通过动 态生成模糊聚类,离线建立铣削力与电信号之间的关系模型的新算法．工程实践表明该模型 具有较强的鲁棒性、较好的精确性．     

基于网络的数控制造技术

通过研究现代网络技术、CAD／CAM与数控制造技术集成在模具制造的可行性,证实了网络制造这一先进制造技术在数据传输、故障诊断、远程控制以及大容量数控程序加工等方面较传统数控制造技术具有很大的优越性。该技术在常柴股份有限公司的网络数控改造中得到了成功地应用。     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

最大概率匹配的矢量量化编码算法

文章提出了一种最大概率匹配的矢量量化编码算法,它为码书中的每一码字增加一个计数器,统计在编码图象时每个码字的出现的频数,并进行排序;在量化矢量时,根据当前码字出现频数大小依次选择侯选码字,即频数大的码字优先选为候选码字。该算法可以和已有的预测法结合,形成预测加最大概率匹配的联合矢量量化编码算法。实验表明,联合算法的效率较高,在最初几次的搜索中就能以较高的命中率命中最佳匹配码字。     

研磨机器人系统及其运动控制

:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方程 ,并对机器人的运动学逆问题进行了求解 ,给出了机器人安装工具后的运动变换方法。这些分析工作对我国机器人的研制及开发具有一定的意义