小方坯球扁钢铸坯角部横裂纹控制措施

鞍钢采用小方坯轧制球扁钢时,球头部位出现开裂现象。分析原因是铸坯角部横裂纹所致,通过采取降低Al、N含量、提高结晶器振动频率、减小振幅等措施,铸坯角部横裂纹减少,铸坯轧制合格率由75%提高到95%以上。     

金耳多糖对环磷酰胺诱导免疫低下小鼠的保护作用

以金耳为原料,通过水提、醇沉、脱蛋白、透析、冷冻、干燥得到金耳多糖（Tremella aurantialba polysaccharide,TAP）。采用咔唑-硫酸比色法测定TAP糖醛酸含量,考马斯亮蓝法鉴定TAP蛋白质含量,苯酚硫酸法测定TAP多糖含量,动物实验研究TAP对环磷酰胺（cyclophosphamide,Cy）诱导免疫力低下小鼠的保护作用。结果表明,TAP糖醛酸含量为10.08%,蛋白质含量为0.7%,多糖含量为88.29%。动物实验表明TAP能增加小鼠体质量、胸腺指数,促进小鼠饮食;血细胞分析表明TAP能有效增加血细胞内白细胞、淋巴细胞、单核细胞、中性粒细胞数目;降低结、盲肠pH值;促进小肠组织分泌性免疫球蛋白A（secretory immunoglobulin A,SIgA）分泌,表明TAP能够有效逆转环磷酰胺诱导的免疫力低下小鼠的生理状况。     

基于Hopf振荡器的船舱检测机器人步态规划研究

船舶等海洋工程装备其舱内具有设备众多、空间受限和结构复杂等特点,传统人工巡检不能解决安全和效率的问题。针对这些问题,结合仿生技术,采用负压吸附和电磁吸附两种吸附方式,设计一种船舱检测的多模式攀爬机器人,该机器人能够在狭小空间运动,并且能够适应不同材质的壁面。基于改进的D-H参数法建立机器人运动学模型,进行运动学正解、逆解的计算;分析机器人运动步态,对比传统的步态控制方法,提出基于Hopf振荡器的机器人步态规划策略;搭建样机控制平台,进行步态控制对比测试。实验结果验证了多模式船舱检测机器人的步态规划的稳定性,为船舶等海工装备新形态检测机器人的研究拓展了新的思路。     

魔方机器人视觉处理模块设计

魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域.本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间.     

六流小方坯连铸中间包结构优化仿真

以鞍钢六流小方坯T型中间包为对象设计了中间包结构优化方案,应用数值模拟方法研究不同方案的中间包钢液流动状态和温度场情况。模拟结果表明,中间包纵向侧壁钢液液面高度处内部宽度为463 mm时的优化效果最佳。结构优化后的中间包用于浇铸高碳钢,各流钢水出口最大温差降低了7℃,塞棒侵蚀减轻,单中包浇铸由12罐提高到17~18罐。     

丽江山荆子表儿茶素的分离纯化及其抗氧化活性

从丽江山荆子中提取出表儿茶素单体,并对其体外抗氧化能力进行研究.首先采用甲醇浸提、超声波辅助提取,再分别经MCI柱层析、ODS柱层析、Sephadex柱层析分离纯化.采用高效液相色谱法分析表儿茶素纯度,采用核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)以及电喷雾电离-串联质谱法(electro...     

还原法陶粒的诞生与油页岩渣超轻陶粒的研究

为解决以匣钵法在静态下对陶粒烧胀性试验不稳定、工作效率低等问题,在对桦甸市示范电厂油页岩渣为主要原料研制陶粒项目中,使用了自制的回转烧胀罐,形成了还原法烧胀超轻陶粒(陶砂)新的试验方法。还原法陶粒(陶砂)避免了形成厚质的氧化外壳,使外表面全玻化形成一层薄皮,密度降低,质量提高;工作效率大幅度提高。     

论固井二界面封固系统及其重要性

固井二界面问题是一个亟待解决的工程难题.阐述了固井二界面封固系统的概念,分析了各系统组分对固井二界面封固系统的作用或影响,建立了系统的状态变化模型和动态破坏模型;并且从油田开采和防止气窜两个角度,剖析了固井二界面封固系统失效的危害性,阐释了解决固井二界面问题的重要性.固井二界面封固系统是指由水泥浆、死泥浆、滤饼和地层壁面四部分构成的一个固化胶结整体;通常地层流体只有破坏了滤饼才能产生水泥石(环)被破坏的情况,导致环空封固不良而引发诸多质量问题.其重要性主要表现在:一口井的产能主要取决于层间封隔程度,而层间封隔程度又主要取决于固井界面的密封程度和水泥环本体的密实程度;此外,固井二界面封固系统的胶结质量问题是环空气窜的根本原因,因为尽管环空静液压力大于地层孔隙压力,但因井筒热力变化或压力波动形成的界面微裂隙和滤饼或死泥浆形成的旁通渠道或微窜槽,仍会给被圈闭于地层的气体创造窜流路径.提出,固井二界面问题的研究和解决必须要从系统的角度出发,采用类似储层保护的技术和方法,才能实现固井二界面封固系统的整体固化胶结.否则,这一难题还将会长期伴随固井界.     

桩膜围堰的设计施工及应用

桩膜围堰是一种新型围堰,它与草土围堰配合使用可作为二期导流围堰,主要用于水流平缓、水位较浅(3m以下)的河流湖泊治理等工程,具有制作简单、用料经济、拆除方便等特点。