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411.
基于人工力场的移动机器人路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法.该方法将机器人与目标的相对距离引入斥力函数,定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切,另一个分力方向与引力方向一致,规定斥力向量与引力向量的内积始终大于等于零.这样,克服了传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,尤其是三个典型的、具有代表性的局部极小点问题.MATLAB仿真结果表明该人工力场法可以避开上述局部极小点,有效的规划出从起点到目标点的无碰路径. 相似文献
412.
基于Web的数据挖掘 总被引:4,自引:1,他引:4
万维网的出现使计算机拥有海量的信息资源,而其中蕴含的知识却未能得到充分的应用,为此Web挖掘技术成为一项重要的研究课题.在深入分析Web上数据信息的特点基础上,着重从功能的角度给出一种用于Web数据挖掘的过程框架,并介绍了伴随数据挖掘的进行,相应的数据信息从web数据到知识模式的演进过程.利用这些Wed挖掘技术可有效挖掘信息. 相似文献
413.
414.
该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明:该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。 相似文献
415.
为优化全国大数据中心布局、强化算力统筹智能调度,国家发改委提出建设八大国家算力枢纽节点和大数据中心集群的新思路.本文重点探讨在全国一体化大数据中心协同创新体系算力枢纽实施方案背景下,结合新基建与双碳战略,给出企业数据中心科学规划的新原则和新策略. 相似文献
416.
417.
418.
胎圈爆和钢丝刺出是我公司轻型载重斜交轮胎胎圈部位主要质量缺陷。我们通过对退赔轮胎进行分析,从结构设计、配方设计、生产工艺及装备等方面制定了相应的解决措施,取得了良好效果,现将有关情况简要介绍如下。1原因分析退赔轮胎胎圈爆和钢丝刺出质量缺陷如图1和2所示,其主要产 相似文献
419.
带式输送机是不可或缺的关键物料输送设备,积极提高带式输送机的运行质量,可以提高煤矿开采的质量和效率,进而满足煤矿企业的发展需要。为了避免因改向滚筒断裂而引发的输送机故障,结合ANSYS有限元分析软件对改向滚筒进行应力仿真试验,在了解具体的应力分布后对其进行优化研究,并通过调节改向滚筒的表面应力值来避免改向滚筒的断裂,以期为煤矿生产的机械运行提供一些参考。 相似文献
420.
图像巡检作为变电站巡检机器人的核心部分,具有广阔的应用前景.受自然因素的影响,变电站的环境过于复杂,特别是考虑到复杂的光照条件,为了明显增强图像数字部分的对比度和抑制由于光照所导致的各类干扰因素,提出基于区域均衡的结合局部和全部的图像增强算法.实验结果表明,改进后的算法能够结合数字式仪表图像的全局区域和局部区域的分布规... 相似文献