基于人工力场的移动机器人路径规划研究

针对传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,文中提出了一种基于人工力场的移动机器人路径规划方法.该方法将机器人与目标的相对距离引入斥力函数,定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切,另一个分力方向与引力方向一致,规定斥力向量与引力向量的内积始终大于等于零.这样,克服了传统人工势场法中存在的一些局部极小点问题,尤其是三个典型的、具有代表性的局部极小点问题.MATLAB仿真结果表明该人工力场法可以避开上述局部极小点,有效的规划出从起点到目标点的无碰路径.     

基于Web的数据挖掘

万维网的出现使计算机拥有海量的信息资源，而其中蕴含的知识却未能得到充分的应用，为此Web挖掘技术成为一项重要的研究课题．在深入分析Web上数据信息的特点基础上，着重从功能的角度给出一种用于Web数据挖掘的过程框架，并介绍了伴随数据挖掘的进行，相应的数据信息从web数据到知识模式的演进过程．利用这些Wed挖掘技术可有效挖掘信息．     

基于RBF神经网络的水泥强度预测

利用RBF神经网络的算法，建立了水泥强度的预测模型。通过实际数据比较计算，RBF神经网络明显优于BP网络，该模型为水泥强度的快速预测提供了一种新方法。     

基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法研究

该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明：该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。     

全国一体化大数据中心体系构建背景下企业数据中心科学规划的思考

为优化全国大数据中心布局、强化算力统筹智能调度,国家发改委提出建设八大国家算力枢纽节点和大数据中心集群的新思路.本文重点探讨在全国一体化大数据中心协同创新体系算力枢纽实施方案背景下,结合新基建与双碳战略,给出企业数据中心科学规划的新原则和新策略.     

篦冷机机械流量调节器的设计方法研究

机械流量调节器是篦冷机的关键部件,利用流体力学中的能量方程分析传统机械流量调节器的工作原理,发现其结构存在设计上的误差,在此基础上建立了一种新的机械流量调节器理论设计方法。基于此方法设计的机械流量调节器减小了传统机械流量调节器的设计误差,对实际生产中机械流量调节器的结构设计起到积极的指导作用,仿真结果说明采用该方法设计的机械流量调节器可以有效地提高其调节能力,并能够避免传统机械流量调节器在实际使用中存在的高频摆动现象。     

气相分子吸收光谱法测定工业废气中氨含量

本文建立了气相分子吸收光谱法检测工业废气中NH3含量的方法。实验结果表明，在线性范围内，线性相关系数良好，精密度、准确度均可以满足环境监测分析的要求。该方法灵敏度高、重复性好，不需要进行样品前处理，不需要使用剧毒的化学试剂。与传统的国家标准方法比较，该方法测定结果没有显著性差异，能够准确检测工业废气中NH3的含量，是一种值得推广应用的分析方法。     

轻型载重斜交轮胎胎圈部位质量缺陷原因分析及解决措施

胎圈爆和钢丝刺出是我公司轻型载重斜交轮胎胎圈部位主要质量缺陷。我们通过对退赔轮胎进行分析,从结构设计、配方设计、生产工艺及装备等方面制定了相应的解决措施,取得了良好效果,现将有关情况简要介绍如下。1原因分析退赔轮胎胎圈爆和钢丝刺出质量缺陷如图1和2所示,其主要产     

带式输送机改向滚筒仿真及优化研究

带式输送机是不可或缺的关键物料输送设备，积极提高带式输送机的运行质量，可以提高煤矿开采的质量和效率，进而满足煤矿企业的发展需要。为了避免因改向滚筒断裂而引发的输送机故障，结合ANSYS有限元分析软件对改向滚筒进行应力仿真试验，在了解具体的应力分布后对其进行优化研究，并通过调节改向滚筒的表面应力值来避免改向滚筒的断裂，以期为煤矿生产的机械运行提供一些参考。     

变电站复杂光下基于区域均衡的图像增强

图像巡检作为变电站巡检机器人的核心部分,具有广阔的应用前景.受自然因素的影响,变电站的环境过于复杂,特别是考虑到复杂的光照条件,为了明显增强图像数字部分的对比度和抑制由于光照所导致的各类干扰因素,提出基于区域均衡的结合局部和全部的图像增强算法.实验结果表明,改进后的算法能够结合数字式仪表图像的全局区域和局部区域的分布规...