硫酸分解钾长石的探讨

建立钾长石-硫酸常压水热反应体系,考查了反应温度、硫酸浓度、固液比以及反应时间对反应过程的影响。实验结果表明,硫酸能够分解钾长石,但常压下,硫酸分解钾长石溶出率只能在12%左右。在仅有硫酸和钾长石的常压体系下很难得到较高的钾溶出率。     

竹片/环氧乙烯基酯树脂复合材料的界面性能研究

采用不同浓度的碱与不同浓度的硅烷偶联剂对竹片进行表面改性,研究了表面改性对竹片抗拉强度及其复合材料制品界面层间剪切强度的影响。实验结果表明:适当浓度的碱处理改性方法对竹片拉伸强度和竹复合材料界面剪切强度的提高要明显优于KH550改性方法,双重改性对竹片的抗拉强度具有较好的改善效果;通过扫描电镜分析冲击断面破坏方式发现,竹片/环氧乙烯基酯树脂复合材料界面损伤模式主要表现为竹片中竹纤维抽拔断裂、基体断裂、纤维/基体界面脱粘以及剪切分层,界面性能有所改善。     

面向位控机器人的视觉/力觉混合控制

提出一种视觉引导的面向位控机器人的力/位混合控制策略.结合视觉传感器的测量特点,对未知环境边缘进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向在线对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.在小视场条件下(26.4 mm×26.4 mm)跟踪速度达到15 mm/s,并且具有较高的力控制精度.     

钾长石-磷矿-盐酸体系球磨反应过程研究

本文对钾长石-磷矿-盐酸体系球磨反应过程进行了研究,考查了球磨子粒径、填充系数、转速、酸质量分数、酸用量、原料配比、球料比、反应时间等因素对球磨反应效果的影响。较适宜的工艺条件为:球磨子大中小球质量比1∶2∶2,填充系数0.25,转速450r/min,盐酸质量分数27%,盐酸用量6mL/(g磷矿),球料比16∶1,反应时间3h。原料配比对钾的溶出率影响较大,当钾长石与磷矿石质量比超过1∶2.5时,钾的提取率达到90%以上。     

竹增强环氧乙烯基树脂的制备及性能研究

和传统的钢护拦相比较,竹片增强复合材料护拦具有重量轻、成本低、耐腐蚀、环境友善和可再生性等优点。但是竹纤维表面的复杂成分,影响了复合材料的界面性能。本文利用竹片作为增强材料,采用真空辅助成型方法制备了竹片增强环氧乙烯基树脂复合材料,研究了表面改性和铺层数对竹复合材料弯曲强度和冲击韧性的影响,并对单向复合材料的冲击断面破坏方式进行了分析。结果表明,在不同铺层结构条件下,用经过碱与硅烷偶联剂改性处理过的竹条制备的复合材料的弯曲强度分别提高了31.95%、46.72%、29.58%,冲击韧性分别提高了25.62%、29.74%、28.61%,而且单向复合材料的弯曲和冲击性能最佳。当单向复合材料中的竹片铺层为15层时,其冲击吸收功为13.55J,拉伸强度为270MPa,弯曲强度为340MPa,在主要性能上能满足公路防撞护栏对其原料Q-235B钢的要求;通过扫描电镜分析发现,竹片增强复合材料防撞护栏材料的防撞机理表现为竹纤维抽拔断裂、基体断裂、纤维/基体界面脱黏以及剪切分层。本文的结果对复合材料公路防撞护栏的制备有一定的指导作用。     

汽车用PA6/ABS共混体系耐刮擦性能研究

研究了PA6/ABS的配比、玻璃微珠、硅酮、PTFE、成核剂、PMMA等组分对共混体系表面耐刮擦性能的影响。结果表明,确保材料力学性能优异的前提下,提高耐刮擦性的最佳方法是降低PA6的含量,PA6含量不大于50份时,体系的耐刮擦性较好。     

公厕的新概念构想

上公厕很无奈吗?不，它可以是一种享受，我们要做的，就是提供这种享受的可能性。在家之外，同样有属于自己的私密空间，一间小小的“个室”，提供一切可能的关怀，无时不有，无处不在。     

横流中三维线源型浮力射流特性的研究

本文利用混合有限分析法及交错网格，对横流中有限长线源型浮力射流进行数值计算，成功模拟了端涡现象及其发展过程，并分析了扩散器长度及浮力对湍浮力射流的影响。     

海上风电大直径单桩基础灌浆连接段轴向静载荷试验

灌浆连接段是海上风机大直径单桩基础的重要组成部分,其承载性能直接影响到基础稳定性。借助模型试验手段,以海上风机大直径单桩基础灌浆连接段为研究对象,针对灌浆连接段长度、剪力键设置、灌浆连接段形状等设计参数,确定"较短无剪力键"、"较短有剪力键"、"较长有剪力键"、"锥形有剪力键"4种模型试件,开展了轴向静载荷作用下的模型试验,研究了各设计参数对于灌浆连接段承载性能的影响。结果显示:在轴向静荷载作用下,锥形有剪力键试件承载力最优,较长有剪力键试件次之,较短无剪力键试件最差。证明了剪力键设置以及灌浆连接段的锥形构造对于提高大直径单桩灌浆连接段轴向承载性能的作用,为实际工程设计提供了技术参考。     

基于BP神经网络的机器人容错控制

提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。控制系统可运行于两种工作模式：系统正常时,采用常规计算力矩控制器;有故障发生时,引入补偿控制来削弱故障影响,保障系统的正常运行。对机器人的仿真控制结果表明,设计的控制策略在机器人发生故障时,不仅能够继续完成预定工作任务而且还保证了跟踪精度,表明了该方案的有效性。