一机多秤微机联网皮带秤计量系统在莱钢的应用

文章介绍一机多秤微机联网皮带秤计量系统在莱钢烧结厂供炼铁厂物料计量上的应用,为冶金企业用皮带秤进行物料计量提供有益借鉴。     

空气雾化钻井液功能及其作用机理研究

本文首次探讨了空气雾化钻井雾化液的功能，研究分析了其作用机理，得出了空气流／雾化液、钻屑在井筒上流态主要为环雾流和雾状流的结论。开发出“可压缩”钻井流体地层出液量的监测方法，并在９６６３井上进行了实验验证，对合理使用欠平衡钻井技术具有指导意义。     

V型拉丝机的结构和特点

随着国内外金属制品行业技术的不断发展,对拉丝产品质量的要求不断提高。拉拔速度和拉拔冷却的矛盾亦越来越突出。为了解决这一矛盾,近年来,欧美一些国家做了大量的试验和研究,取得了一定的成功,我国也在进行同样的试验和研究,收效显著。     

PET改性的研究与发展

ＰＥＴ改性的研究与发展１．ＰＥＴ发展概述在过去的１０～１５年中，ＰＥＴ的配方一直在改进。ＰＥＴ品种数目增加之快使人们很难及时掌握有关ＰＥＴ共聚单体的情况。现有的ＰＥＴ品种中，从挤吹容器瓶到复杂的粘合剂几乎无所不包。它们中有的是由高达四种犬聚单体聚合而...     

超市网上购物系统的设计与实现

着重论述了超市网上购物系统功能与实现、数据流程及存储等。运用HTML语言、PHP与后台数据库MYSOL链接等关键技术建设网上购物系统。     

基于Q学习的变体无人机控制系统设计

针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。     

基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计

文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。     

高纯度N-甲基邻氟苯胺的合成新工艺

N-甲基邻氟苯胺是重要的精细化工、农药、医药中间体,对N-甲基邻氟苯胺的合成新工艺进行研究。以邻氟苯胺为起始原料,回流下与过量的甲酸进行甲酰化得到N-邻氟苯基甲酰胺,收率95.3%。得到的N-邻氟苯基甲酰胺与甲磺酸甲酯在甲醇钠的作用下于50℃甲基化得到N-甲基-N-邻氟苯基甲酰胺,收率94.4%。N-甲基-N-邻氟苯基甲酰胺在盐酸-甲醇溶液中60℃水解5 h得到目标产物。在优化的反应条件下,总收率为83.0%,纯度99.5%。该方法操作简单、原料易得、避免了精馏分离,适合工业化生产。     

车辆用压带轮式永磁发电机的稳压研究

分析了压带轮式永磁发电机的稳压原理,采用高剩磁感应强度的永磁材料并对发电机结构进行创新设计,提高了发电机低转速时的输出电压。采用并联式电子稳压器稳定高转速时的输出电压,解决了车辆用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压保持稳定的问题。     

超机动非线性自抗扰反演控制律设计

为提升建模不确定性下的超机动飞行控制性能,提出一种基于自抗扰反演的超机动非线性控制律设计方法.建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型,通过由前至后递推的设计思想,逐步迭代设计Lypaunov函数与虚拟的控制输入量,实现强非线性飞机对象的控制.对建模不确定性给超机动控制性能带来的影响,将自抗扰控制方法中的扩张状态观测器与反演控制方法相结合,利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点,实时观测并补偿建模误差对飞行控制的影响.超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动非线性控制律能够实现大迎角控制,在40%建模误差的影响下,迎角响应仍平滑稳定.基于自抗扰反演的超机动非线性控制方法具有优异的大迎角机动飞行控制性能.