基于建筑防渗漏施工的新技术及新方法

建筑工程的防渗漏施工是建筑施工中亟待解决的问题之一。对建筑工程防渗漏施工中采用的新技术和新方法进行了阐述,以供参考。     

接管轴向推力作用下开孔-补强区应力分布规律的试验研究

对接管轴向推力作用下圆筒形压力容器开孔－补强区的应力分布规律进行了试验研究．工作针对３台具有不同ｄ／Ｄ比的接管及标准补强圈补强的试验容器进行．研究结果表明，在补强圈补强的范围内，容器上的应力明显降低。但由于几何尺寸的变化及焊缝的加强作用，在补强圈外边缘特别在横向截面（θ＝９０°）内，容器中将出现一高的不连续应力，从而使该区域成为整个接管最危险的区域．     

大型钢管沉管施工技术分析

沉管法作为管道穿越河流的一种方法,具有适用面宽、不影响通航、施工周期短及工程造价合理等优点,但拼管、吊管、沉管难度大;本文结合某实际沉管工程探讨了大直径（D3 680 mm×40 mm）钢管沉管的施工技术要点,特别对成型管段的平移、管段的水面对接和管道的整体沉放等施工工序进行了详细的论述,为类似工程提供施工经验.     

基于高斯混合模型和帧间梯度信息的运动目标视频分割算法

视频序列的运动分割是运动分析和运动跟踪的基础,本研究基于高斯混合模型和帧间梯度信息提出了一种新的运动目标分割算法。在利用亮度信息对背景建立自适应高斯混合模型的基础上,进行前景的粗分割;针对由于视频信号的亮度和色彩分量随光照突变有较大的改变,导致大片背景的高斯模型产生错误匹配,误判为前景的问题,为了提高高斯模型分割算法的鲁棒性,结合结构梯度互相关函数对分割结果进一步校正,使之能适应剧烈的光照变化;最后,利用数学形态学进行后处理,消除影子和孤立的噪声点。通过不同场景的运动分割实验,表明该算法在复杂背景和剧烈光照变化条件下具有较强的鲁棒性和较高的分割精度。     

pH对氯氧化微囊藻毒素能力的影响

利用小试实验研究了pH值对氯氧化黄浦江原水中两种微囊藻毒素效果的影响.结果表明,pH对游离氯氧化微囊藻毒素的效果具有显著的影响,较低的pH值有利于两种微囊藻毒素的氧化降解,pH值为6时的MC-LR的表观二级反应速率常数较pH值为7.25时提高了16倍,原因在于较低的pH值增加了HOCl在总游离氯中的比例,而HOCl与微囊藻毒素分子之间的反应为游离氯降解微囊藻毒素的主要途径.     

集装箱板冷弯裂纹形成分析

针对广州珠江钢铁公司生产的厚规格集装箱板易在外弧面出现微裂纹的现象,采用金相显微镜和扫描电镜对其大量冷弯裂纹试样进行了观察和分析。结果表明,冷弯裂纹试样主要存在以下3种缺陷：距表层10～30μm处的皮下微裂纹、皮下链状夹杂物和表层氧化层与基体结合部位的残余元素（Cu、Ni、As）偏析,其中以皮下微裂纹缺陷的几率居多。     

PLC系统信号干扰与防范措施

结合现场,分析PLC控制系统中信号产生干扰的原因,和可能引起模板故障的因素,并提出相应解决方法.     

多相混输泵的流场模拟及样机研制北大核心CSCD

针对天然气水合物合成系统试验回路中的气液混输问题,提出了一种轴流式多相混输泵的设计。基于N-S方程和SST k-ω湍流模型对该多相混输泵的内部流场进行数值模拟,对比分析了纯水和进口含气率为50%时外特性的差异,揭示了内部流动规律。结果表明,纯水和进口含气量为50%的状态下,扬程均随流量的增大而单调减小;效率均随流量的增大而先增大后减小,在同一流量点,纯水时的效率比进口含气量为50%工况下的效率高约1%;轴功率均随流量的增大而单调减小,在同一流量点,纯水时的轴功率约为进口含气量50%工况下的2倍。同时制作了样机,应用于天然气水合物合成系统的试验回路中,验证了该混输泵具有较强的气液混输能力。研制的多相混输泵可应用于天然气水合物合成系统试验回路中或者其他高压环境下的气液混输场景。     

西藏DG水电站过鱼设施方案比选研究

过鱼实施选型是过鱼设施设计中首要考虑的因素之一。选取工程造价(水头差)、地形地质条件、布置条件、运行管理、鱼类洄游习性和集鱼及过鱼效果6个因素,采用层次分析法对仿自然鱼道、技术型鱼道、升鱼机和集运鱼系统方案进行综合比选,比选结果推荐采用技术型鱼道方案。结合技术型鱼道各型式优缺点,工程河段鱼类生态习性,地质条件和鱼道集诱鱼段布置方式,最终推荐DG水电站过鱼设施采用右岸竖缝式鱼道方案。     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。