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李红莉 《数字社区&智能家居》2007,(17)
“项目驱动“是一种建立在建构主义理论基础上的教学法,文章结合具体教学案例,探索在办公自动化教学中采用项目驱动的教学模式,在教学过程中通过任务的提出、分析、实现与评价等环节培养学生自主学习,以达到增强学习主观能动性、提高教学效果的目的. 相似文献
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为了提升基于特征点的双目视觉定位算法在低光照环境下定位的准确性,提出一种基于在线估计的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)低光照图像增强算法.通过在线估计图像亮度值,实时更新图像增强算法的参数,解决了基于固定参数的图像增强算法在图像较亮、较暗等情况下的不适用性问题.首先,通过ORB-SLAM2系统寻找定位准确度的影响因素,并通过在线估计参数的方法实时更新相关参数.其次,利用低光照图像增强算法(low-light image enhancement,LIME)改善图像效果.最后,根据增强后的图像进行特征点提取,提升了特征匹配准确度,进而提升了定位的准确度.在公开EuRoC数据集上,通过与目前广泛使用的ORB-SLAM2算法进行对比实验,结果表明本文提出的视觉SLAM系统,具有更好的定位准确性及鲁棒性. 相似文献
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针对测量不确定度表示指南(GUM)所述的测量不确定度评定方法存在的局限性,提出了基于经典精度理论的测量不确定度评定的新方法。分析了当不确定度来源繁杂或测量模型未知等特殊情况时,以测量正确度和测量精密度作为2项主要来源进行测量结果的不确定度评定的优势及理论依据。最后,坐标测量机(CMM)工件端面距离测量的不确定度评定实例验证了该方法的可行性。实验结果表明,CMM测量环境引入的标准不确定度分量相对于正确度和精密度引入的不确定度分量可忽略不计。在测量环境非主要不确定度来源时,测量不确定度评定的初始模型仅需考虑正确度和精密度2项来源就可获得较可靠的测量不确定度。 相似文献
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在对水利水电工程的坝基实施灌浆操作时,一般来说,会碰到很多特殊的地层,这就需要在结合实际状况的前提下,使用一些手段来解决该问题,只有这样,才能实现预定的目的。文章主要对水利建设地基工程中的灌浆施工工艺进行了探讨。 相似文献
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