运动生活精彩丰富

美国网球公开赛、中国网球公开赛、男篮美锦赛、男篮欧锦赛、女足世界杯、欧洲冠军杯……密密麻麻的比赛把各个体育频道的节目单塞得满满的，对于我们这些能拿体育比赛当大片看的人来说，2007年的9月堪称完美。     

珩磨机控制系统设计与实现

根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。     

基于功率谱分析的超前预测控制在车载稳定平台中的应用

研发了一台具有单自由度补偿的车载稳定平台系统,结合车辆行驶过程中外界扰动量的功率谱分析,提出了基于功率谱分析的超前预测控制方法。通过预测平台未来时刻的扰动,并分析功率谱中不同频率谐波分量,对系统响应滞后的影响特性,得到系统的滞后时间,对预测步数进行实时修正。     

春天来了，家伙齐了

虽说立春早在2个月前就过去了，但是春节过后持久不断的阴冷寒流总让人忘了春天的来临：真要说起来，也许4月才算是真正春天的开始，这个真正适宜运动的季节终于到来了所以这期的《鞋帮》将会介绍给大家更多或有趣、或当红的运动产品，让想在这个春天运动的你拥有更多的选择。     

一种水下脱险快速加压装置的控制实现

针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。     

USSD在工业监控系统通信过程中的应用

介绍了USSD的背景和特点,并与短消息、GPRS和WAP相比较,论述了其在工业应用上的可行性及优点,并以中电五十所成功运营在乌鲁木齐的无线远程监控系统为例,讲述了USSD在工业应用中的系统结构、接口协议和通信流程。     

基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现

装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。     

TeeChart控件介绍及在实时监控系统中的应用

介绍TeeChart的一些基本组成属性和完成属性设置的操作方法,结合实际项目,给出相关代码,在C＋＋编程环境下,实现数据的实时显示功能。     

多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现

为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台.针对该疲劳试验台的功能和控制要求,介绍了采用研华工控系列产品的计算机监控系统.数据采集及控制输出均采用研华输入输出模块,上位机在VC++平台上编写监控程序;下位机采用嵌入式Linux实时系统,时疲劳试验台做六自由度协调控制...     

气动调节阀在快速加压实验中的控制实现

迟滞是气动调节阀最常见的问题之一,他会引起控制回路的振荡,影响控制精度以及阀门的使用寿命。目前解决阀门迟滞问题的方法有脉冲补偿法,减弱积分作用等方式。本文结合某深海逃生系统加压实验来探讨气动调节阀在快速加压控制中的实现。