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新加坡会议与展览管理服务有限公司(CEMS)隆重宣布已成功主办4届的巴基斯坦塑料、包装及印刷展、食品科技展及国际机床和金属加工展将于2008年4月24日至27日在巴基斯坦卡拉奇展览中心迎来第五届盛会。 相似文献
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针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明:该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。 相似文献
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为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。 相似文献
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基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I/O监控等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP&FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理,是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能编译,数控代码的二维三维仿真,数控系统任务调度管理。 相似文献
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简要介绍了BP网络与Elman网络,建立了燃气负荷模型,并利用Matlab软件采用两种神经网络分别对燃气小时负荷进行预测,仿真结果表明在采样点较少,不考虑外部干扰时,在精度上Elman网络明显优于BP网络。 相似文献