帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

弹药公路运输动力学特性研究综述

公路运输过程中弹药的动力学特性是引起其损伤或失效的重要因素,也是研究弹药公路运输安全的基础。 从冲击和振动两个方面,对弹药公路运输动力学特性的研究现状进行了综述,并指出了目前这一领域有待进一步研究和完善的相关问题。     

用粗煤气温度判断结焦终了时间的研究

在研究了各种判断结焦终了时间的方法后，用粗煤气温度判断结焦终了时间的3种方法，并采用结焦指数模型，在焦炉加热自动调温中通过编程得到应用。     

副县长上门讲消防 职工集资除隐患

环县供销贸易大楼,是环县供销贸易公司所属的集日用百货、五金家电为一体的国营企业。该大楼建筑面积1000平方米,摊位70个。1999年2001年,县公安消防大队在对该大楼实施监督检查中,发现疏散通道封堵,室内消火栓被柜台圈占,无防火禁语及灭火器,组织制度不健全,防火责任制不落实等隐患,共签发《责令限期改正通知书》、《重大火灾隐患责令限期整改通知书》5份。由于经费及干部群众的认识问题,致使上述隐患迟迟得不到及时解决。     

正宁县消防工作喜人

为了进一步搞好消防工作,保卫经济建设和群众安全,正宁县公安消防大队在县委、县政府和公安局的领导和指导下,从消防宣传和监督检查两个方面积极开展了工作。他们充分利用《甘肃日报》、《甘肃消防》、《陇东报》等报刊,积极编写稿件,宣传消防法规和消防知识。多次利用节假日,走上街头进行消防安全宣传教育,并印发各种宣传资料1万余份。同时,在全县范     

自动巡轨机器人双车接力系统研究

设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统。该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒。实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递。     

西北某重工业城市环境空气中降尘及重金属的研究分析

分析了西北某重工业城市周围环境空气中降尘的空间分布特性,利用2021年全年对西北某重工业城市周围环境空气中降尘量、铅(Pb)、砷(As)、汞(Hg)和镉(Cd)4种重金属的实测数据进行分析,研究环境空气降尘量及重金属污染分布特征和变化规律,并对区域环境空气中降尘污染成因及污染防治措施进行探讨分析。     

改质沥青反应釜的检修困难及改进措施

针对邢台旭阳煤化工公司所投用的4台改质沥青反应釜自投入使用以来,在检修过程中需进入反应釜内进行动火作业,劳动强度大,检修困难等一系列问题进行了分析。采取的措施为:将改质沥青反应釜的总体长度进行了改动,并对反应釜内的轴承壳的支承进行了更换,从根本上解决了改质沥青反应釜在检修过程中所面临的难题,保证了改质沥青装置的稳定运行。     

YEW-100B型液压万能试验机的数字化改造

YEW-100B型液压万能试验机是将液压油通过高压油泵产生高压油,通过油压力对试样进行加载,主要用于对金属材料和非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切等材料力学性能的检测。本文对试验机的结构、工作原理、设备的现状及设备的数字化改造做一介绍。     

黑龙江省大兴安岭林海镇东部镍矿普查区土壤地球化学特征

研究区位于黑龙江省大兴安岭林海镇东部,面积约为8km~2,土壤剖面测量与1:2万土壤地球化学测量结果显示该地区有较好的镍元素异常,本文主要内容为分析该研究区土壤地球化学特征,并展示找矿效果。