无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括“地面测控软件”和“伞上控制软件”。系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能。     

多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂的合成及其清除DPPH·性能

以二乙烯三胺和三乙烯四胺为桥联基,β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酰氯为抗氧化功能基团,通过酰胺化缩合反应合成了两类具有不同对位桥联基团的受阻酚类抗氧剂。采用傅里叶红外光谱和核磁共振氢谱证实了合成的多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂的化学结构。DPPH法研究了多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂清除自由基的性能,并探索了酚羟基个数和对位桥联基结构对受阻酚类抗氧剂清除自由基性能的影响。结果表明,多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂具有良好的清除DPPH·能力,且随着抗氧剂分子中酚羟基个数的增加,清除DPPH·的活性增加,分子中含有4个酚羟基的三乙烯四胺受阻酚类抗氧剂的抗氧化效率（AE）达到2.65×10^-2 L/(mol·s)。对位桥联基结构对受阻酚类抗氧剂清除DPPH·能力有较大影响,季戊四醇为桥联基的受阻酚类抗氧剂1010清除DPPH·能力最强,其抗氧化效率（AE）为3.08×10^-2L/(mol·s);乙二胺为核的1.0代树枝状受阻酚类抗氧剂清除DPPH·能力最弱,其抗氧化效率（AE）为2.60×10^-2 L/(mol·s)。     

强电磁环境对城市作战的影响分析及应对策略

城市作战将是未来战争的重心,智能化、无人作战将成为城市作战的主流。强电磁环境已成为城市作战中必须面对的一种战场条件。基于当前强电磁武器的研究及应用情况,阐述了强电磁环境对城市作战产生的重大影响,提出了以提高电磁防护力作为应对强电磁环境威胁的策略,通过预警预防、防护加固、快速恢复等多种手段来降低或避免强电磁环境对城市作战的影响,以期对城市作战研究提供一定参考。     

磷灰石型低温固体电解质材料的研究进展

近年来,一种新的氧离子导体-磷灰石型氧化物被发现,其结构和氧离子传输方式都不同于目前已发现的几种氧离子导体(如萤石型ZrO2、钙钛矿型氧化物等),在低温下就显示出了高离子电导率和低活化能,使固体氧化物燃料电池在低温下工作成为可能.本文就近年来国外对磷灰石型电解质材料结构和性能的研究进展进行了综述.     

山羊毛提取L-胱氨酸工艺及其反应条件的研究

通过研究获得了山羊毛酸水解、氨水中和、活性炭脱色的适宜工艺条件。该工艺脱氨酸收率在未回收母液情况下达4．6％以上，产品质量达HG2030－91优质品标准。     

三维数字航道的设计与实现

针对我国内河航道水深季节变化大、航行安全要求高的特点,本文运用虚拟现实、三维地理信息系统、计算机图形图像处理等技术,对三维航道数据库、水下地形建模及疏浚分析、水体可视化、实时水位可视化、航标建模及可视化等关键技术进行攻关,并以长江重庆航道示范段为例,建立三维数字航道系统,支持实时航标、船舶、水位信息集成。本文在推进航道精细化管理、增强水上安全方面具有重要作用。     

高固含、高透明水性木器底漆的配方设计

阐述了高固含、高透明水性木器底漆的配方体系中水性树脂及各种助剂的选择构思,以配制出打磨性好、透明度佳及丰满度好的水性木器底漆。     

普碳钢Q235的应力-应变曲线研究

利用Gleeble 3500热模拟试验机分析了普碳钢Q235在不同温度和变形速率条件下的σ-ε曲线特征。结果表明,在一定温度范围内,变形将诱发相变而使峰值应力降低,这为实现低温轧制提供了理论依据。     

余热发电生产技术两则

正1窑尾锅炉强制循环系统的维护和检查余热发电窑尾卧式锅炉,水循环大都为强制循环,依靠水泵的推力作用强迫水进行循环,是余热发电强制循环锅炉的重要设备。1.1启动前的检查和维护泵在启动前应检查泵的出入口手动阀在开启状态,出口电动阀在关闭状态;轴承的润滑油油位应正常,油质应合格;压力表、流量表等应全部投入;冷却水系统全部投     

硫酸盐还原菌对油田的腐蚀状况及其微生物防控机理

介绍了硫酸盐还原菌（SRB）的特性、腐蚀现状、腐蚀机理、微生物防控机理,特别是反硝化菌竞争抑制治理硫酸盐还原菌造成危害的机理。