一种概念相似度传播改进算法

相似度传播在本体概念相似度计算中有着重要的作用,常见的相似度传播算法大都采用固定比例的相似度传播值,未对相似度转播值进行合理的定量分析。针对以上问题,提出一种概念相似度传播改进算法,该算法根据匹配节点的概念信息量大小判断其子父节点匹配概率大小,通过匹配概率大小调整相似度传播值,从而进行更精确的相似度传播。理论分析与实验结果证明该算法是有效的。     

一种改进积分滑模面在飞控中的应用

针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在seshagin和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和.同时对调节因子的取值范围进行了讨论.并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真.理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间.     

基于交叉认证的PKI信任模型研究

公钥基础设施(PKI)利用公钥理论,为加密和数字签名等密码服务提供必需的密钥和证书管理.信任模型是PKI整体架构的抽象,其选取对PKI的构建至关重要.基于交叉认证的实现过程,介绍了五种典型的PKI信任模型的信任控制方法及模型特点,对模型进行了综合比较.     

非线性积分滑模控制方法

针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计...     

一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定

对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律．首先,针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律,应用Lyapunov直接稳定性理论和Lasalle不变性原理证明了闭环标称系统的全局渐近稳定性,同时具有负的齐次度;其次,引入辅助变量和采用有限时间收敛的二阶滑模Super—twisting算法,设计出了对不确定性和干扰进行抑制的补偿控制项,并根据有限时间Lyapunov函数给出了补偿控制项参数的取值范围;最后,综合得到一种连续的使实际闭环系统有限时间收敛到平衡点的鲁棒镇定控制律．仿真结果表明了所提控制律的有效性．     

基于计算听觉场景分析和语者模型信息的语音识别鲁棒前端研究

传统抗噪算法无法解决人声背景下语音识别(Automatic speech recognition, ASR)系统的鲁棒性问题. 本文提出了一种基于计算听觉场景分析(Computational auditory scene analysis, CASA)和语者模型信息的混合语音分离系统. 该系统在CASA框架下, 利用语者模型信息和因子最大矢量量化(Factorial-max vector quantization, MAXVQ)方法进行实值掩码估计, 实现了两语者混合语音中有效地分离出目标说话人语音的目标, 从而为ASR系统提供了鲁棒的识别前端. 在语音分离挑战(Speech separation challenge, SSC)数据集上的评估表明, 相比基线系统, 本文所提出的系统的语音识别正确率提高了15.68%. 相关的实验结果也验证了本文提出的多语者识别和实值掩码估计的有效性.     

PLC对并联压缩机组及风冷冷凝器的控制

并联压缩机组是商用制冷系统的"心脏",风冷冷凝器是将被冷却空间热量及制冷设备产生的热量释放到环境中的设备.为适应制冷系统对动力设备的监控要求,设计了以可编程逻辑控制器为核心的微电脑控制系统,合理地控制了并联压缩机组和风冷冷凝器的能量输出,同时能够实现故障报警、人机对话等操作.实际应用表明,该控制系统在商用制冷系统中具有一定的推广意义.     

基于混合DSm模型的多机器人地图构建

针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论DSmT,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模型.构造了基本信度赋值函数,计算每个栅格的基本信度值(gbba),有效地融合了多个移动机器人使用声纳获取到的不精确、不确定和高冲突环境信息.最后,以Pioneer 2-DXe机器人作为实验平台,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局做比较,并利用openGL绘制出三维置信度分布图,充分验证了所提出的算法和基于通信的多机器人系统的有效性.     

UWSNs中基于压缩感知的移动数据收集方案

由于水下无线传感器网络(UWSNs)工作环境的特殊性,降低节点能耗和保证数据收集的实时性是至关重要的问题.提出一种基于压缩感知(CS)的移动数据收集方案.以DEBUC协议和CS理论为基础,簇内节点依据设计的稀疏测量矩阵决定是否参与压缩采样,并将获得的测量值传输至簇头.通过AUV的移动来收集各个簇头上的数据到数据中心,该问题被建模为带有邻域的旅行商问题,并提出了近似算法进行求解.在数据中心处利用CS重构算法进行数据重构.仿真实验结果表明:相比于已有的水下移动数据收集算法,该方案在保证数据收集可靠性的同时,降低了数据收集延时,延长了网络寿命.     

一种基于量子密码的卫星网络窃听攻击检测方法

鉴于窃听攻击是对卫星网络实施各类高级攻击行为的基础,结合量子密码在未来卫星网络的应用趋势,提出了一种基于量子密码的卫星网络窃听攻击检测方法。首先,基于卫星网络节点在空间分布上的分层特点,构建了层簇式的卫星网络窃听攻击检测模型。实际检测过程中,相邻卫星节点检测到窃听攻击威胁时,将相关预警信息经簇首节点融合后通过安全信道传送到地面控制中心,随后再根据地面控制中心反馈的安全链路构建方案构建节点间的安全通信链路。最后,对方案的安全性及有效性进行了分析。相关成果可为进一步深入开展卫星网络安全防护技术研究打下一定的基础。