复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法

针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。     

基于机器视觉的高精度小尺寸测量方法

随着精密器件需求的增加以及加工方法的进步,精密微小尺寸产品的应用越来越广泛,对于精微小尺寸的检验测量要求也逐渐提高.由于传统测量手段及普通三坐标测量方法在微小尺寸的测量及测量效率上有一定的局限性,为了适应大批量产品的快速测量,提出了基于机器视觉的高精度尺寸测量检验方法,给出了测量系统组成、图片处理方法及测试分析.通过测...     

ZG0Cr13Ni5Mo钢及其焊缝金属水下疲劳断裂特性的研究

采用CT紧凑拉伸试验,对ZGOCr13Ni5Mo钢及其焊缝金属进行了水下疲劳断裂性能的研究。结果表明,ZGOCr13Ni5Mo钢与HS135L焊缝金属的断裂扩展基本相同,HS367L焊缝金属具有较低的疲劳扩展速率,由此可见,HS367L焊缝金属具有更好的抗水下疲劳断裂性;载荷频率对水下疲劳裂纹扩展速率没有明显的影响。     

常温亚硝化—厌氧氨氧化工艺对淀粉废水生物脱氮的研究

采用常温亚硝化—厌氧氨氧化工艺对淀粉废水生物处理出水进行生物脱氮处理,在SBR亚硝化反应器和气提式亚硝化反应器中均实现了稳定的半亚硝化反应。亚硝化—厌氧氨氧化工艺正常运行时,全流程总氮去除率基本维持在80%左右,最高达85.5%。一级亚硝化反应进水容积负荷为0.20kg/(m3·d),平均HRT为1.11d。厌氧氨氧化平均总氮进水容积负荷为1.11kg/(m3·d),最高达1.61kg/(m3·d);平均总氮去除负荷为0.83kg/(m3·d),最高去除负荷达1.29kg/(m3·d);平均HRT为0.20d。淀粉工业废水生物处理后出水中的有机物对亚硝化和厌氧氨氧化反应均未产生显著影响,所含过多的悬浮物和胶体物对亚硝化—厌氧氨氧化反应器存在潜在影响。     

双立柱龙门数控加工中心焊接横梁力学特性分析

采用ANSYS workbench对双立柱龙门加工中心横梁的铸造结构和焊接结构进行了静力学分析和模态分析,比较了两种结构的优缺点。结果表明,通过合理设置焊接结构横梁内部筋板,使横梁重量减轻10%,并显著提高龙门加工中心焊接结构横梁刚度,同时有效避免了薄钢板封闭框架结构易产生的薄壁颤振现象,为机床的小批量个性定制化制造提供了新思路。     

基于景观再造的非正规填埋场原位修复技术研究

从改善人居的角度出发,填埋场修复与景观修复本应是一体协作的.然而在项目实践中,在场地缺乏景观规划的情况下,修复工程与景观工程往往脱节.基于此,从修复技术对景观方案设计的掣肘处着手,分析了非正规填埋场原位修复技术对场地条件的影响,以及以景观修复为导向的技术改进措施和植物选择方案.在稳定化阶段,尝试建立模型细化方案,采用撬...     

空心钨极同轴填丝焊接丝弧交互作用机制

空心钨极同轴填丝焊接焊丝与电弧(丝-弧)交互过程是决定焊接质量的关键.首先利用高速摄像观察分析了空心钨极电弧与实心钨极电弧形态,及其对焊缝成形特征的影响规律,然后构建了熔丝过程受力模型,系统分析了同轴填丝焊接过程中熔滴形成及过渡过程动力学特征.结果表明,空心钨极电弧表面辐照区域大于实心钨极,在大电流工艺条件下焊缝成形稳定;熔滴形成阶段,焊丝末端熔滴处于静力平衡状态,在较大表面张力作用下,无法自发从焊丝末端直接过渡进入熔池;熔滴过渡阶段,部分电流从焊丝流过,产生电磁收缩力,引起焊丝与熔池之间的熔滴摆动.     

ANAMMOX微生物高负荷培养方法研究

针对低浓度低负荷启动ANAMMOX反应器在实际工程应用中的局限,采用高负荷法启动ANAMMOX反应器,运行至第112天总氮去除负荷可达0.9 kgTN/(m~3·d),实现了ANAMMOX反应器的高负荷快速启动。并测算得高负荷ANAMMOX反应器内的微生物最大比增长速率为0.0774,倍增时间为 9 d。     

动水腐蚀系统喷射泵引射性能实验研究

实验采用液-液喷射泵以高压小流量引射的方式为高温高压实验段提供大流量循环,并系统研究了喷射泵引射流流量、吸入端压力及吸入端与出口间压差对喷射泵出口参数的影响。结果表明,喷射泵引射流压力与流量成正比,提高引射流流量能够显著提升引射流压力及喷射泵出口流量;喷射泵出口流量与引射流流量呈现良好的线性关系;提高喷射泵出口压力会显著降低喷射泵出口流量,且喷射泵出口流量与喷射泵吸入端和出口之间的压差线性相关。     

核电站主泵的主轴、堆焊层和护环材料的抗腐蚀性能分析

本文阐述压水堆一回路主泵(冷却剂循环泵)的主轴、堆焊层和护环材料的试验研究,分析它们在常温下的点蚀行为和电偶腐蚀行为,在高温高压环境中的均匀腐蚀和应力腐蚀行为。分析结果表明,主轴、堆焊层和护环材料具有较好的抗点蚀能力,在发生点蚀后其膜具有自修复能力,能阻止点蚀的进一步发展;主轴-堆焊层电偶对、堆焊层-护环电偶对发生电偶腐蚀的电流密度分别为0.129μA/cm~2、0.039μA/cm~2,属于电偶腐蚀敏感性评价等级中的A级,两种电偶对具有很好的耐电偶腐蚀性能;主轴-堆焊层-护环焊接接头在300℃的高温水中腐蚀3000 h后,没有发生应力腐蚀,且均匀腐蚀速率仅为0.23 mg/dm~2·m。分析结果对主泵的主轴、堆焊层和护环的设计和选材具有重要指导意义。