调控一体化模式下地区电网监控风险管控研究

结合芜湖电网的实际情况,分析了在调控一体化建设初期芜湖电网监控工作的风险源,提出了相应的风险管控措施,以减小监控员的工作风险和压力,确保调控一体化模式下电网的安全稳定运行,最后分析了电网监控风险管控带来的效益.     

伪距差分GPS系统应用研究

本文所述的ＤＧＰＳ系统是利用ＧＡＲＭＩＮ公司生产的ＧＰＳ１００ＳＲＶＹⅢＧＰＳ接收机作基准台，廉价的ＧＰＳ６５接收机和ＧＰＳ－１５ＯＥＭ板作移动台，配合我们自已研制的无线数据甸组成ＤＧＰＳ网，实验结果表明该系统组网性能价格比高，移动台定位精精动态测试３－１０米，静态测试为１－４米。本文系统介绍了系统组成、定位实验数据分析等。     

电子俘获材料的皮秒红外脉冲激励发光

在经过标定的Nd:YAG激光器产生的超短红外脉冲激光激励下,采用双光束入射、单脉冲测量方案,利用可见光条纹相机研究了电子俘获材料CaS:Eu,Sm的红外上转换发光情况,结果表明:在λ=1.064 μm,FWHM=19.2 ps的红外脉冲激光作用下,这类材料红外上转换发光的FWHM优于14.3 ps.     

自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统的蚁群算法在解决移动机器人路径规划问题时存在收敛性差、搜索速度慢、过于依赖参数选择等问题,提出一种自适应萤火虫算法改进蚁群算法的混合算法。首先,在蚁群算法基础上引入萤火虫算法,对蚁群算法的核心参数进行优化;其次,针对两种算法混合后时间开销大的问题,引入精英策略和承接式相结合的信息素更新方式,并对萤火虫算法的步长因子进行自适应设计,以提高整个混合算法的求解效率和求解精度;最后,在不同的栅格环境下进行路径规划仿真实验。结果表明,混合智能算法较传统蚁群算法综合效果有明显提升。     

日本矿山炸药

本文简介绍了日本矿山炸药的种类、性能等。     

集中控制爆破系统

1 概要集中控制爆破系统是把设置在多个采掘面上的发爆器采用有线遥控,由一个地方集中进行爆破操作的系统。该系统主要由控制器、中继器及发爆器三部分组成。它是把产生高电压的电源部分作为控制台,充放电部分作为发爆器,其间以控制母     

PS-3SPS结构降耦并联机构运动学分析

对称结构4自由度4SPS-PS并联机构具有1条方位特征(被动约束)支链,耦合度为2,其位置正解和动力学正反解的求解较复杂。运用方位特征支链主动化和运动副合并(将约束距离缩减为0)方法,对原构型进行结构降耦设计,得到一种PS-3SPS一平移三转动降耦并联机构。新型降耦机构的耦合度为0,其突出优点是位置正解具有显式表达式。给出求PS-3SPS降耦并联机构位置正反解的几何方法,得到动平台Euler角的解析解。运用矢量代数法和姿态矩阵微分形式,推导出机构速度Jacobian矩阵,并得到速度和加速度正反解的显式表达式。运用空间几何法,推导出PS-3SPS并联机构所有理论正运动学奇异位形,并给出代表性奇异位形。最后,给出数值算例,位置正反解十分吻合,表明求解方法准确可靠。分别运用MATLAB软件编程和ADAMS软件仿真得到机构运动学分析曲线,两者结果一致,验证了理论分析模型与方法的正确性。     

四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真

基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人.运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线.表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的.     

面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构运动学分析

以一种两移动两转动(2T2R)自由度面对称(CRR)2S-(3R)2R并联机构为研究对象,基于方位特征集理论分析该机构的自由度数目和性质,并对其进行了运动学分析.应用坐标变换法,建立求机构位置正解的非线性方程组,并采用差分进化算法求解该方程组.推导出机构逆解解析表达式,应用数值算例验证机构正解、逆解的正确性.采用矢量法...     

球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法

应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimization,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolution,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimization,ASCO)算法。给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效。比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法。