大质量振动冲击夯结构及工作弹簧的设计

从保证弹簧的频率与被夯实对象的固有频率相同或相近以及考虑冲击夯的起跳高度等方面,对工作弹簧刚度及相关参数进行设计,结合稳定性和强度计算,提出了大质量振动冲击夯工作弹簧计算机辅助设计方法.     

基于AutoCAD的有限元网格生成技术

在工程计算领域，有限元方法是主要的数值计算方法，准确的几何模型和网格离散是这一计算方法成功的关键之一。利用ObjectARX对AutoCAD进行二次开发完成有限元网格的自动生成，实现了绘图软件和有限元前处理模块的无缝集成。在AutoCAD生成的几何模型基础上，直接访问AutoCAD图形数据库，提取出有限元分析必需的数据，用面向对象的方法实现了网格的自动割分。文章最后给出了剖分算例。     

矢功率谱与蚁群神经网络结合在机械故障诊断中的应用研究

针对传统功率谱信号源不足以及BP神经网络收敛速度慢且容易陷入局部极小等问题,提出矢功率谱和蚁群神经网络相结合的故障诊断方法,该方法是:提取矢功率谱的8个频段能量特征,并输入到蚁群神经网络分类器进行故障识别,通过实际训练结果和实验结果对比可知,蚁群神经网络能有效地提高收敛速度,网络迭代次数明显改善,故障识别率提高,将蚁群神经网络应用于机械故障诊断是有效的.     

具有手脚融合功能的四足机器人总质心计算

研究机器人总质心在运动过程中的变化是机器人步态设计和路径规划的基础。开发具有手脚融合功能的四足机器人,可以加快机器人的实际应用。由于手脚融合功能的四足机器人结构不对称,其运动中质心计算更为复杂。文中采用坐标齐次变换理论,将机器人总质心计算与机器人运动分析过程统一,给出了这类机器人质心计算的过程及相关公式,并以实例进行了说明,该研究方法与思路为研究同类问题提供了参考。     

EEMD方法在转子碰摩故障诊断中的研究

转子系统发生局部碰摩故障时,故障特征呈现出复杂的高倍频或分数倍频成分。为了实现多频率碰摩故障特征的有效提取,将集合经验模态分解方法(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)应用到转子局部碰摩故障诊断中。首先利用仿真碰摩信号,验证了EEMD时频分析方法在碰摩故障诊断的有效性,其次通过对转子系统水平方向碰摩、竖直方向碰摩、水平-竖直同时碰摩和正常4种不同振动状态的EEMD分解,计算基本模态分量(IMF)的振动强度,得出不同状态的振动强度趋势分布图。实验结果表明,EEMD方法能够从强噪声背景信号中提取出微弱碰摩特征,实现转子系统的碰摩故障诊断。     

基于多尺度1DCNN的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承振动信号典型非平稳性、非线性的特点,提出一种基于小波变换(WT)和一维卷积神经网络(1DCNN)的轴承故障诊断多尺度卷积神经网络方法。通过小波变换对信号进行多尺度分解,然后对每个尺度成分进行重构,将重构后的信号进行傅里叶变换得到频谱表示,并将各尺度幅值数据构造成一维特征向量作为一维卷积神经网络的输入。最后利用一维卷积神经网络对输入数据进行特征学习,得到轴承故障诊断模型。利用滚动轴承的10个状态数据集验证其性能。结果表明：该方法可以避免人工提取特征,获得99.94%的诊断准确率。     

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用Solid Works软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。     

塔机快速设计系统中臂架参数化设计

在塔机的快速设计系统中,在完成单节臂架参数化的基础上进行整个臂架的参数化设计,依据臂架长度变化的要求进行具有变臂特征的塔机的臂架设计,可实现自动装配设计.通过实例,给出了拉杆长度自动计算、参数化设计等方法.臂架参数化设计的实现为塔式起重机快速设计的实现奠定了基础.     

旋转机械故障诊断增量式属性约减新方法

粗糙集理论是旋转机械属性约减的常用工具,但无法有效用于样本逐渐增多的情况。针对增量式属性约减问题,提出了基于二进制分辨矩阵的属性约减算法。将新增对象分为四种类型,分别介绍了相应分辨矩阵的更新情况,从而得到相应的约减结果。该算法对于增量不需要重复计算整个分辨矩阵。通过和其他算法比较可知该算法可以快速得到约减结果,并具有较小的空间复杂度。最后,利用实际滚动轴承数据进行故障诊断实验,验证了所提算法的正确性。     

基于Pro/E技术的饺子机计量活塞机构的设计与动态仿真

首先对国内外饺子机生产技术现状进行了概述.介绍了自主设计开发的一种自动饺子生产设备的输馅系统.该系统主要包括绞龙、回转活塞、计量活塞、送馅活塞和压馅活塞等.各部分通过准确配合,完成饺子生产的关键工艺:饺子馅的定量与输送.其计量活塞机构为一个由凸轮机构驱动的可变曲柄长度的曲柄滑块机构,对该机构进行了运动分析,给出了饺子馅输入量的计算公式.对驱动曲柄的凸轮机构给出了设计过程及计算结果.采用Pro/E技术完成计量活塞机构的三维装配实体及运动仿真,该技术对确定设计方案、研讨机器的工作过程,加快产品的设计制造过程非常有益.