降低捣固焦炉炼焦耗热量的生产实践

捣固焦炉由于其特殊的生产操作方式,焦炉耗热量较高。通过实施原料煤质量、焦炉热工管理、生产操作等方面生产控制,为捣固焦炉炼焦耗热量的降低提供了有效途径。     

输送带粘接技术的改进

昆明焦化制气有限公司备煤车间承担4座焦炉及机动车间3台锅炉的原料煤卸载和输送任务.输送带长10 000多米,其接头的设计和粘接工艺的选择直接影响粘接质量,从而影响运输机的使用寿命和机械性能.以前采用普通的冷粘工艺,后期通过改进工艺,大大提高了输送带的使用寿命.     

大功率高频无极灯灯泡生产工艺的设计

大功率高频无极灯光效高、寿命长,节能效果显著。但其灯泡较高的工艺要求一直是阻碍其批量生产的难题。通过探讨大功率高频无极灯灯泡的生产工艺及设计,可为大功率高频无极灯的发展提供技术上的支撑。     

Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots

Adaptive locomotion in different types of surfaces is of critical importance for legged robots.The knowledge of various ground substrates,especially some geological properties,plays an essential role in ensuring the legged robots’safety.In this paper,the interaction between the robots and the environments is investigated through interaction dynamics with the closed-loop system model,the compliant contact model,and the friction model,which unveil the influence of environment’s geological characteristics for legged robots’locomotion.The proposed method to classify substrates is based on the interaction dynamics and the sensory-motor coordination.The foot contact forces,joint position errors,and joint motor currents,which reflect body dynamics,are measured as the sensing variables.We train and classify the features extracted from the raw data with a multilevel weighted k-Nearest Neighbor(kNN) algorithm.According to the interaction dynamics,the strategy of adaptive walking is developed by adjusting the touchdown angles and foot trajectories while lifting up and dropping down the foot.Experiments are conducted on five different substrates with quadruped robot FROG-I.The comparison with other classification methods and adaptive walking between different substrates demonstrate the effectiveness of our approach.     

中文全文检索算法研究

一、全文检索系统概况1．全文检索系统应具备的功能一个全文检索系统至少要具备两个功能：仅）文章中任何有意义的词、字都可被检索。（2）能对检索词之间的关系进行位置和逻辑操作。另外，全文检索的响应时间应在秒级以内。2．本文全文检索的善本技术目前，已开发出来的中文全文检索系统，其基本技术可归纳为三种类型：（1）主题词索弓I。建立主题词索弓l。根据主题词典，对检索条件中切分后相邻自由词组合与主题词典匹配。得出检索结果。（2）词索引。对源文献进行分词，抽词，用切分获得的词的全体作为标引词，据此建立索引文件。检索时…     

无人机下视地面图像的单应约束*

针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该方法计算得到的地面图像单应关系对参数误差不敏感,可以为特征匹配等提供先验的约束信息。     

弧面分度凸轮机构啮合理论分析

运用共轭曲面啮合理论系统地推导了弧面分度凸轮曲面方程及凸轮与分度盘滚子的诱导法曲率方程 ,给出了凸轮曲面对应分度盘上不同滚子在啮合传动过程中的法曲率变化关系曲线     

PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems

In a special case of type-2 fuzzy logic systems （FLS）, i.e. geometric inteIval type-2 fuzzy logic systems （GIT-2FLS）, the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainly （FOU） without type-reduction, but the defuzzifying method acts against the corner concepts of type-2 fuzzy sets in some cases. In this paper, a PSO type-reduction method for GIT-2FLS based on the particle swarm optimization （PSO） algorithm is presented. With the PSO type-reduction, the inference principle of geometric interval FLS operating on the continuous domain is consistent with that of traditional interval type-2 FLS operating on the discrete domain. With comparative experiments, it is proved that the PSO type-reduction exhibits good performance, and is a satisfactory complement for the theory of GIT-2FLS.     

自然语言时间信息的模拟与计算

从自然语言语义处理研究角度出发构建了一种比较完全的时间语义表达模型,在此模型之上,研究了现代汉语时间表达的特征,对句子时体关系分别进行研究并提出了一种时间语义信息自动提取的方法,对典型汉语句子的时间信息进行挖掘以及抽取,取得了良好的效果。这为自然语言语义层次上的信息提取和处理提供了一种方法借鉴。     

视觉方向导航新方法

针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点。实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有较高的实用性和稳定性。