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41.
岭澳核电站二期是岭澳核电站一期的"翻版加改进",主给水流量测量装置保持不变,而验收标准由采用的英国标准(BS)改成美国机械工程师协会(ASME)标准。本文就ARE流量测量装置的选型、使用、验收标准以及存在的问题进行必要的研究与分析。 相似文献
42.
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分别基于微软Kinect系统的单目RGB摄像机以及深度距离受限的RGB-D像机,研究解决室内机器人的6自由度定位问题.首先,在传统不完全自由度估计的基础上,提出了特征点参数的增量式模型以解决运动尺度不确定性问题.该模型和以往的欧几里得、逆深度参数化模型相比,不仅能够显著降低系统状态维数,而且能够保证系统状态的一致可观测性;此外,基于增量式模型,根据Kinect系统中采集的RGB图像和红外图像,实现了对机器人6自由度的运动估计.最后,将Kinect系统采集得到的RGB图像和深度图像序列用于欧几里得参数化模型和增量式参数化模型,对应的实验结果证明了本文所提的自主导航方法的有效性. 相似文献
43.
通过新的组织设计及强韧化处理,研制了一类高碳低合金超高强度钢──奥氏体──贝氏体钢(简称奥──贝钢)。研究了其组织结构、力学性能和接触疲劳特性,论述了组织形成和强韧化机理。 相似文献
44.
45.
本文探讨了石油天然气管道施工过程中入场检验、管沟开挖、管道组对、管道焊接等环节的质量控制要点和注意事项。 相似文献
46.
针对我国目前雨水系统规划设计方法存在的问题,为保障城市排水的安全,本文首先分析对比了国内雨水系统规划设计中的差异;然后,在此分析的基础上,结合我国的经济技术水平,提出了需要基于模型对城市雨水排除总体规划进行优化,并以优化结果指导下阶段雨水系统的规划设计,优化方法主要包括:资料收集、城市雨水系统模型建立、设计工况校核分析、问题分析及雨水系统调整、雨峰位置调整优化;最后,以北京市平谷新城为案例进行了分析. 相似文献
47.
针对遥感影像中建筑物目标与背景环境区分度低而造成的提取效果较差的问题,本文提出了融合高阶信息的编解码网络方法以改善建筑物自动提取的精度。首先,针对遥感影像建筑提取任务,使用深度编解码网络完成对建筑物目标的低阶语义特征提取;其次,使用多项式核完成对深度网络中间特征图的高阶描述,以提升网络对于模糊特征的辨识能力;最后,将低阶特征与高阶特征级联后,送入编解码网络的末端,得到对建筑物的分割结果。在Massachusetts Buildings数据集上进行试验,其召回率、准确率和F1-score指标分别达到了85.1%,77.5%和80.9%,综合指标F1-score相比于基础深度编解码网络提升约4%。本文所提方法改进了编解码器网络对于遥感影像建筑物自动提取任务的表现性能,能够更加精确地提取与背景区分度较低的建筑物目标,具有良好的实用价值。 相似文献
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49.
50.
桥头电厂*5机自1985年开始出现振动不稳定现象,且时常超标,对机组的安全,经济,满发构成了威胁。经过大量的试验与分析,终于找到了振动的根源-主要是#3轴承座底下纵销台板滑动面出现了间隙,造成*3轴承座动刚度降低,振动增大。为消除该缺陷,提出了三种处理方案,最后终于找到了一种简单的处理方法,即*5机处于运行状态时用4块0.25mm的铜片塞入间隙里,振动立刻达到合格范围。 相似文献