基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法

本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法.本方法在对Pythagorean Hodograph (PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及起始方向、终点方向的两点间最短PH路径、稳定控制PH路径以及稳定最短PH路径.通过仿真,最短PH路径达到了与传统的最短Dubins路径距离相差2%的目的;稳定控制PH路径达到最平稳到达目标点的目的,稳定最短PH路径则综合考虑了路径最优且控制最稳定的目的.     

高速动车组踏面与不同钢轨匹配关系研究

针对我国高速动车组LMA踏面,研究其与我国常用钢轨廓形CHN60和CHN60N(1:40轨底坡)、欧洲廓形UIC60E1(1:40轨底坡)以及俄罗斯廓形P65(1:20轨底坡)的匹配关系。首先对比了这四种廓形几何差异,分析了LMA与这四种钢轨廓形匹配时的轮轨接触点分布,计算相应的等效锥度。然后,建立了整车多体动力学模型,分析了LMA与四种钢轨廓形匹配时对车辆动力学性能的影响。分析结果表明:LMA踏面与CHN60匹配时,接触点分布均匀,等效锥度为0.038;与CHN60N匹配时,存在接触点会跳跃的情况,等效锥度略有下降;而当LMA与UIC60E1、P65匹配时,接触点分布集中,接触带宽小,等效锥度最低,仅为约0.025。从动力学对比的结果来看,当LMA与UIC60E1、P65匹配时,容易引起一次蛇行现象,使得车辆的临界速度下降,横向平稳性恶化,且相比于我国的常用钢轨廓形,它们的曲线通过安全性较差。建议通过优化踏面外形,一方面需增大与钢轨的接触带宽,改善过于集中带来的凹型磨耗,另一方面需增大等效锥度,避免一次蛇行现象,以此较好地适应欧洲和俄罗斯钢轨廓形。     

开源流程模拟软件DWSIM应用于化工设计课程教学

利用计算机流程模拟软件辅助化工工艺设计是当今化学工程实践中的重要技术手段。主流商业软件,例如Aspen Plus,使用成本高昂。如果在广大地方院校教学过程中使用商业软件将会产生巨大的教育成本。DWSIM作为一款开源流程模拟软件,经过不断更新升级,已经具备了优良的性能。运用DWSIM软件对化工设计教材中的典型例题进行求解,内容涉及工艺流程模拟和工艺设备设计两个方面。结果表明,将DWSIM应用于化工设计课程教学中具有良好的前景。     

基于最大类间方差法的带钢边缘判定

带钢宽度测量需要对带钢图像进行分析判定带钢边缘。一般带钢总是带有划痕、压印、表面夹杂等缺陷,导致边缘难于确定。针对这一问题,提出了一种基于最大类间方差法的带钢边缘判定方法。首先将二维钢板图像简化为一维线阵图像,然后对一维线阵图像进行梯度计算和非极大值抑制,查找出每个灰度值的跳跃位置,最后利用最大类间方差法计算出带钢边缘判定参数,对每个灰度值跳变点进行判定,此方法在带钢边缘判定中取得了良好的效果。     

鞍钢烧结生产过程综合智能控制系统

钢铁生产中烧结工艺流程长、工艺复杂、关键生产参数难以直接在线检测,这些问题长期以来一直影响烧结生产的操作与控制,在很大程度上制约了烧结、炼铁经济技术指标的提高。为解决上述问题,近年来,鞍山钢铁集团公司基于烧结生产过程信息化、智能化、集成技术开发平台,在研究开发烧结机尾断面图像分析、烧结终点控制、烧结配料动态优化与控制、混合料水分智能控制、综合智能专家决策等烧结生产过程中关键环节控制子系统的基础上,采用人工智能技术和计算机信息技术构建了鞍钢烧结生产过程综合智能控制系统,进而实现了鞍钢烧结生产的综合自动化。     

基于深度学习的疫情情感分析

2019年新型冠状病毒(COVID-19)肺炎疫情对人民生产生活各方面产生严重影响,为协助政府把握社会舆论,更加科学有效地做好预防控制工作的宣传和舆论引导,本文以与新型冠状病毒肺炎疫情相关的微博内容为研究对象,采用深度学习技术对网民情感进行分析和识别.首先,采用文本分词、正则表达式、词性和停用词表过滤等方法进行预处理操...