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自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现 总被引:14,自引:0,他引:14
为了开发具有自主导航功能的移动机器人,我们必须提供智能推理的能力,模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点,本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。 相似文献
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非稀土Tl-Ba-Ca-Cu氧化物超导陶瓷的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言 以YBa_2Cu_3O_(7-δ)为代表的液氮温区高温氧化物超导体问世以后,掀起了氧化物超导研究的新高潮,各种含稀土元素的高温氧化物超导体相继研制出来。由于稀土元素价格较昂贵,人们开始寻求新的不含稀土元素的高温氧化物超导体。Michel和Maeda等人首先制备出不含稀土的Bi-Sr-Ca-Cu-O系统的超导体,其零电阻温度在液氮温度之下。中科院物理所陈立泉等人改进了制备工艺,使这种Bi-Sr-Ca-Cu-O系统超导体的零电 相似文献
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