码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响

目的分析机器人的连杆2(l_2)、连杆3(l_3)的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人的运动学方程。根据运动学方程,用Matlab仿真工作空间。改变l_2和l_3的长度以及l_3的关节转角θ_3,得到连杆取不同参数时和原参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz平面对比图,并把对比图插入AutoCAD画出对比图的边界。通过分析对比图边界的变化来研究仿真平面图形的变化。结果获得了不同参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz仿真投影图。结论连杆参数不同时,工作空间有不同的变化,为机器人连杆参数的优化和运动控制奠定了基础。     

多工位高速真空包装机研发及包装效果评价

目的研发一种多工位高速真空包装机,并对真空包装袋包装效果进行评价。方法采用多工位协同工作装置的设计与制造技术、无真空室呼吸式抽真空技术、全自动协同智能控制技术等技术集成方法,设计和研发一种多工位高速真空包装机,并采用国家标准对真空茶叶袋进行评价。结果所研发的多工位真空包装机包装速度大于40次/分钟。在压强为50 k Pa的条件下,10个真空茶叶袋样品均不破裂或渗透,最低绝对真空度达到小于1.33 k Pa的要求。结论研发的多工位高速真空包装机生产效率高,包装效果好。     

纳米活性果蔬保鲜膜的制备研究

以LDPE/LLDPE为基体材料,添加B型纳米活性分子筛,考察其对包装膜物理性能、力学性能和透气、透湿性能的影响.结果表明:保鲜包装膜的拉伸强度下降,撕裂性能、抗摆锤冲击强度和热封强度上升;保鲜膜的透明性有所下降.保鲜膜的透气和透湿性能大幅提高,非常利于果蔬的保鲜.     

草莓的纳米活性分子筛保鲜包装研究

采用自发研制的纳米活性分子筛保鲜包装膜,进行草莓的气调包装保鲜效果研究。研究发现:在温室下,使用纳米活性分子筛保鲜包装膜包装的草莓保鲜期可提高2d;结合保鲜柜贮存的草莓保鲜期可提高到13d以上。A-9保鲜膜包装的草莓保鲜效果最优。     

立方体包装件集装离散优化(七)——集装优化CAD系统的研究

就立方体集装优化 CAD系统设计中遇到的几个主要问题 ,提出了一些解决问题的思路。并阐述了该系统的设计思想 ,总体结构和主要功能     

水晶梨运输包装件振动冲击性能实验研究

针对目前水晶梨在储运过程中的主要包装形式以及造成破损的情况,选择市场较为流通的运输包装件,按照国家测试标准进行定频、扫频、堆码、垂直冲击和跌落实验,研究水晶梨包装件损坏的主要原因。实验证明,包装件的共振频率为25.88 Hz,最大堆码层数为8层,包装件的脆值为90.88g,最大允许跌落高度为450mm。最后评价了包装件在储运过程中对水晶梨的防护能力,并提出了改进建议。     

齿轮箱辐射噪声的预测

在用有限元方法求出齿轮箱表面振动响应的基础上,将齿轮箱作为由有限噪声源构成的集合体,用声学理论推导表面振动与放射噪声的关系,由多个微小单元噪声压的矢量预测出齿轮箱的整体噪声压和声强。进而,用实验方法检验齿轮箱振动噪声预测结果,证明所提出的振动噪声预测与实验结果基本一致,说明所提出的方法能够在设计阶段预测齿轮箱振动噪声,成为齿轮箱的减振降噪优化设计的参考。     

包装工艺学课程设计的教学改革与实践

分析了包装工艺学课程设计的特点以及教师在指导工艺设计中存在的问题,介绍了在指导包装工艺学课程设计中所采取的改革措施,准确发布设计任务,明确工艺设计文件的常规形式、组织成分。通过细化工艺设计任务内容,取得了较好的教学效果。     

给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析

目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。     

基于PIV粒子速度场图像大豆蛋白液的可喷性研究

目的研究不同浓度大豆蛋白液的可喷性,以期得到均匀一致的大豆蛋白膜,也为后期覆膜选择合适的大豆蛋白液浓度提供数据参考。方法基于PIV速度场图像的间断性判定可喷性。在喷涂参数一定的条件下,利用电子脉冲喷头对不同浓度的大豆蛋白液进行喷雾,并通过PIV技术测定大豆蛋白液喷涂雾化颗粒速度场图像,随后处理图像,定性和定量分析不同浓度大豆蛋白液的可喷性。结果在喷涂参数恒定的条件下,当大豆蛋白液浓度较低时,雾化特性较好,可喷性良好;随着浓度的增加,大豆蛋白液的粒子速度场逐渐收缩,可喷性变差。在高浓度时(质量分数为9.73%),粒子速度场出现间断区域,没有形成连续完整的扇形面,且截线上径向距离的速度曲线出现间断,因此,大豆蛋白液质量分数为9.73%时的可喷性较差。结论基于PIV速度场图像判定可喷性的方法能为获得均匀一致的大豆蛋白膜提供有力的参考。