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提出了对包装跌落冲击信号的快速,高效数据采集方法及其实现原理,通过设置“采样开始”和“采样结束”控制信号来实现对跌落冲击信号的准确捕捉;采用DMA方式实现内存和外设间数据的快速递。 相似文献
22.
以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。 相似文献
23.
为了实现工业洗衣机智能化、网络化功能,以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、洗涤流程控制、电机控制、模拟量检测、数字量检测、阀控制、混浊度检测、智能推理及报警等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了显示、洗涤控制两个典型任务的执行过程。μC/OS-Ⅱ平台上开发的工业洗衣机智能控制系统人机界面友好,有完善的智能控制、检测功能,运行稳定。 相似文献
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27.
无线传感器网络有机融合计算机网络、通信网络和物理感知网络,实现物理世界与信息世界的信息交互和动态控制,被认为是引领经济发展和社会进步的创新型技术.在无线传感器网络中,传感器节点由能量有限的电池供电,而大部分节点部署在复杂的环境中,更换电池或者给电池充电是不现实的.为了合理有效利用有限的能量以延长无线传感器网络的生命周期,实现能量的高效利用是无线传感器网络应用的主要目标.从无线传感器网络的单个节点和整个网络两个方面论述了目前国内外有关能量优化策略研究,并分析了目前国内外具有代表性的降低能耗的协议及算法. 相似文献
28.
基于组态王的中高频淬火系统以PC机为控制中心,采用RS232/485传输方式,将监测及控制信号送往PC和控制终端,最终完成加热、保温和冷却过程的自动调节,为淬火实验找出最佳工艺,大大提高了淬火过程的自动化程度和安全性能. 相似文献
29.
一种基于分时操作系统原理的单片机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
利用WINDOWS消息驱动机制实现对任务的调度,并给出一种基于分时操作系统原理的单片机多任务控制,系统应用实例。 相似文献
30.
介绍了模糊控制工业洗衣机控制系统硬件的结构其主要功能,该系统采用双CPU主从式结构,相对独立又相互协调地工作,涉及TTL、RS232、RS485三种串行通讯接口电路。 相似文献