形状记忆合金电机在机器人中的应用研究

作为新型功能材料的形状记忆合金(SMA)在工程机械和日常生活中得到了广泛的应用。由SMA构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机(SMAA)，在机器人系统中具有独特的技术优势。文中详细阐明了SMAA的独特优点和结构类型．综述在机器人中的应用。     

百度地图API在JBoss Seam中的研究与应用

通过研究JBoss Seam这个将EJB、JSF、AJAX等深度整合的应用程序框架,开发了弱电管道管理系统,并成功的将百度地图应用在JBoss Seam上。分析对比了传统的两种地图发布的数据传递方式,研究了将JBoss Seam的地图数据传递到百度地图API的方法。将系统中管道的具体位置和详细信息标注在百度地图上,实现管道系统在百度地图上发布,方便日后的管道管理和维护工作。     

既有体育建筑改造方舱医院建筑设计研究——以上海市闵行体育公园的改造为例

本文基于国内新冠肺炎疫情的背景下,通过分析体育馆的建筑特点及方舱医院临时应急改造策略,提出多维度既有建筑改造方舱医院的选择标准体系。文章以上海市闵行体育公园的改造为例,在总结、分析改造策略的基础上,探讨如何对体育馆建筑进行快速改造,同时针对建筑师在应急防疫事件中,应如何对体育建筑进行可持续设计及建造等问题提出思考,以期提供前瞻性指导和建议。     

氯化聚乙烯对溴代三嗪在HIPS中析出的影响

采用双螺杆挤出机制备了高抗冲聚苯乙烯(HIPS)/溴代三嗪(TTBPC)粒料,并注塑为片状样品.进行加速老化实验后,采用表面观察、液相色谱、扫描电镜等方法对HIPS复合材料的析出现象进行了测试,分析了析出物的主要成分、微观形貌与析出量的影响因素.研究结果表明,当TTBPC阻燃HIPS复合材料不添加氯化聚乙烯(CPE)时...     

聚合物绝缘材料电致发光现象研究的进展

最近几十年来,聚合物的电致发光(EL)现象研究引起了国际研究者的广泛重视,得到了许多宝贵的实验数据和结果。为介绍国内外EL现象的研究现状和进展,给国内欲从事此项研究的人员提供较全面的认识,介绍了研究EL的实验装置和方法;在探讨聚合物EL的物理原理的基础上,分析了不同电压波形下的EL模型,并讨论了EL、空间电荷和聚合物老化之间的关系。研究结果表明EL现象与绝缘材料的老化有着密切的联系,但EL是否是材料老化的起因尚存在着争论。今后需进行更多的研究工作来探讨其关系,并希望提出新的更灵敏、更超前的聚合物绝缘状况的表征参数和检测方法。     

CFD-DEM耦合的干热岩人工裂隙内暂堵剂运移规律研究

暂堵转向压裂技术是提高干热岩采热能力的最具潜力技术之一,现有的针对暂堵剂在裂缝内运移过程的数值模拟研究模型相对简化,难以对暂堵剂在裂隙内复杂流动过程进行精准的刻画,无法捕捉颗粒在裂隙内的真实运动及其相互作用。为了准确捕捉暂堵剂在干热岩人工裂隙内的运移规律及颗粒间相互作用机理,本文对裂隙内的颗粒运动和流体流动采用基于欧拉—拉格朗日的描述方法,通过计算流体力学(CFD)与离散元(DEM)双向耦合的计算方法,建立了颗粒型暂堵剂在人工裂隙内运移过程的CFD-DEM耦合模型。数值模拟结果表明,影响干热岩人工裂隙中暂堵剂运移规律的主要因素包括：携带液黏度、暂堵剂质量浓度、携带液流动状态和颗粒间摩擦系数等,其中颗粒间摩擦系数对裂隙内颗粒间相互作用力影响相对较小,颗粒间因摩擦产生的作用力相对较小,难以克服流体流动对颗粒速度的影响。携带液黏度由0.03 mPa·s提升至120 mPa·s的过程中,暂堵剂在缝内的平均运动速度降低超过77%,随黏度增大,暂堵剂颗粒在裂缝内运动速度增幅逐渐降低,出口处颗粒速度及携带液流量明显减小;随暂堵剂质量浓度增大,颗粒间相互作用力不断增大,暂堵剂运动达到相对稳定的状态后,...     

基于概念格的多层属性约简方法

属性约简是粗糙集理论中的核心问题之一,概念格是进行知识表示和数据分析的一种有效工具。文中利用概念格作为约简工具,给出基于概念格的多层属性约简算法,提出相融可辨概念、相融等价概念、亏n级等概念,研究内涵亏值对分类能力变化产生的影响,给出概念格中形式背景约简的判定定理。文中算法能完备地求出所有可约简的最大属性集合,从而为概念格中属性约简提供一种有效方法。最后,通过实例分析和实验对比说明该约简算法的可行性与有效性。     

基于多重特征向量的有向网络社团结构划分算法

有向网络社团结构的识别对于理解复杂系统的结构特性和动力学特性都有着重要的意义。提出了一种基于拉普拉斯矩阵多重特征向量的有向网络社团结构划分算法,该算法利用有向网络拉普拉斯矩阵的前c个较小特征值所对应的特征向量来划分有向网络的社团结构。在人工数据和实证数据上与模块度的谱优化算法和模拟退火算法做了对比实验。实验结果表明,当社团结构明显时,该算法的归一化互信息指标的值接近于1。当社团结构不明显时,该算法所取得的效果也优于谱优化和模拟退火算法。与这两种算法相比,在实证网络上模块度Q值也可以提高17.28%和19.21%。该文工作对于理解有向网络上拉普拉斯矩阵的多重特征向量与网络的社团结构的关系具有十分重要的意义。     

龙滩矿井采煤工作面诱发开采沉陷的动态变化特征

为掌握地下开采引起的地表沉降动态变化规律与特征,在龙滩矿井3115工作面对应地表建立地表移动观测站,运用理论分析法对监测数据进行分析整理,据此绘制地表移动变形曲线并详细叙述其特征。研究结果表明：地表最大下沉值约为73 mm;各测点的下沉值、倾斜值及曲率值随工作面推进呈逐渐增大的变化规律。通过掌握工作面开采时地表移动变形规律,可为开采沉陷综合治理及矿区地质环境保护工作提供数据支持和技术性指导。     

考虑围岩松动圈支护体影响的深埋圆形隧道衬砌优化设计

首先考虑围岩松动圈支护体的影响,在完全接触条件下,根据弹塑性力学理论,推导出深埋圆形隧道每层衬砌切向应力和径向应力分量的解析解;然后根据混凝土和围岩材料受力状态的不同,选用不同的破坏准则,引入功能梯度材料思想,构建了不同弹性模量双层混凝土圆形衬砌优化设计的目标函数,即当目标函数为最小值时,Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ层结构同时接近或达到预设破坏状态,在设计上才最为合理;最后对衬砌材料的弹性模量和衬砌厚度分别进行了优化设计.算例分析表明:(1)随着围岩应力的增大,E₂/E₁和E₂/E₃都减小.在相同大小的围岩应力作用下,总有E₂/E₁<E₂/E₃,故而建议设计时Ⅰ层衬砌的弹性模量应大于围岩松动圈支护体的弹性模量.(2)随着围岩应力的增大,Ⅰ层衬砌的厚度增大.在相同大小的围岩应力作用下,当E₂/E₁>E₂/E₃时所求得的Ⅰ层衬砌最优厚度总是小于E₂/E₁<E₂/E₃时所求得的Ⅰ层衬砌厚度,故而可通过改变Ⅰ层衬砌和围岩松动圈支护体的弹性模量相对大小来调整Ⅰ、Ⅱ层衬砌的厚度.