模块化、分布式的开放机器人架构

机器人的应用领域不断在扩展，传统的针对工业环境的机器人设计方法已经不太适应复杂多变的非工业现场的要求，建立开放式框架的机器人系统是解决这一问题的方法。本文介绍了目前该领域的研究状况，提出了一种基于模块化、分布式的组件机器人架构。     

安全钻孔夹头

在实际生产中,经常碰到钻削(?)0.5～(?)4mm的小孔,因为钻头直径较细,强度较低,往往由于进刀时力量过大或不均匀,工件材料组织不均匀,钻床主轴的振摆以及排屑不良等所引起钻头扭矩增大,而导致钻头折断,而取出断钻头又较麻烦,为此,我们设计了一种安全钻削小孔夹头。     

激光熔覆材料Fe—WC复合粉末热性能测试的特点及分析

针对以Ｆｅ基自熔合金粉末为主要材料，与不同粒度和不同重量百分比的单晶ＷＣ混合，作为激光复合粉末。利用差热分析仪测试该粉末的热性能。文中讨论了Ｆｅ－ＷＣ复合粉末的热曲线特点及该材料“自粘结”效应的大小。实验证明，应用热分析方法对正确选择激光熔覆材料具有很大的指导意义。     

石墨改性聚全氟乙丙烯导热复合材料的性能

研究了新型耐腐蚀换热器的制作材料,旨在避免烟气余热回收时,因烟气温度低于其酸露点温度而产生的低温腐蚀.采用石墨填充聚全氟乙丙烯(fluorinated ethylene propylene,FEP),并添加一定量的碳纤维,制备出导热性能较好、抗冲击且耐腐蚀的石墨改性FEP导热材料.通过导热性能、力学性能及耐腐蚀性能研究,确定了适用于制作烟气余热回收系统中换热器的复合材料中石墨的填充质量分数.实验表明,石墨的质量分数越高,导热复合材料的热导率越大,但其拉伸强度、断裂伸长率和冲击强度会随着石墨填充质量分数升高逐渐降低.     

多目标模糊综合评价的装配序列优选方法

为了对装配序列进行合理评价,确保装配序列优选结果的正确性,提出一种装配序列多目标模糊综合评价方法.通过调研及专家知识构建装配序列多目标评价指标体系,并定义各指标的量化方法;用模糊层次分析法评估各指标间的相对关系,以获取较准确的装配序列指标权重;根据评价指标的量化方法计算可行装配序列各指标的初始值,并结合指标相应权重使用消除和选择转换法综合评价不同装配序列的优势值和劣势值,根据优势值和劣势值排序结果,从正反两方面综合选择出最佳装配序列.以某企业机床传动系统X轴装配序列优选过程为例,验证了该方法的有效性.结果表明,可行装配序列综合评价结果合理,优选出的方案具有较好的精度和效率.装配序列多目标综合评价方法计算过程简单,实用性强且评价结果合理,可用于一般机械产品的装配序列设计过程.     

Strength and Chloride Diffusion Behaviour of Three Generations of Repeated Recycled Fine Aggregate Concrete

The feasibility of using different generations of recycled fine aggregate(RFA) in structural concrete in a chloride environment was evaluated by studying the performance of the RFA and the corresponding concrete. The different generations of RFA were recycled by following the cycle of ‘concrete-waste concrete-fine aggregate-concrete'. The properties of three generations of repeatedly recycled fine aggregate(RRFA) were systematically investigated, and we focused on the compressive strength and splitting tensile strength and chloride ion permeability of the related structural concretes with 25%, 75%, and 100% replacement of natural fine aggregates with RFA. The results indicated that the quality of RRFA presents a trend of slow deterioration, but the overall performance of all RRFA still fulfils the quality requirements of recycled fine aggregate for structural concrete. All RRFA concretes achieved the target compressive strength of 40 MPa after 28 days except for the second generation of the recycled aggregate concrete and the third generation of the recycled aggregate concrete with 100% replacement, and all the concrete mixes achieved the target compressive strength after 90 days. The insights obtained in this study demonstrate the feasibility of using at least three generations of RRFA for the production of normal structural concrete with a design service life of 100 years in a chloride environment.     

TiO_2-凹凸棒土的复合与光催化氧化废水中络合态铜的研究

以凹凸棒土作为载体,钛酸丁酯为钛源,通过溶胶凝胶法制备了锐钛矿型凹凸棒土/TiO_2复合光催化剂.通过采用X射线衍射仪(XRD)、能谱仪(EDS)和X射线能谱仪(XPS)对复合催化剂进行表征,结果证明了TiO2成功负载到凹凸棒土表面.对于初始Cu(Ⅱ)浓度为30mg/L的络合铜废水溶液,在制备复合催化剂煅烧温度510℃,初始pH 5,材料投加量为1g/L的条件下,在紫外灯光照下反应300min后铜的去除率达98.54%.通过光催化氧化反应使络合物被氧化的同时,还原反应可使Cu(Ⅱ)还原为零价铜.     

地空导弹射击空中目标之ABC狙杀,在戈壁深处……

六月的戈壁,骄阳似火炙烤着大地,沙砾和尘土上弥漫着滚滚的热浪。铁流卷带着漫天黄沙打破了静寂,成空驻滇导弹某旅的官兵挺进了这块荒芜的戈壁,一场伏击战即将在这里上演。这是该旅官兵24小时内的第三次机动。为了捕捉"敌"侦察机的轨迹,他们在无人区里连续机动设伏。官兵们的脸上写着疲惫,可是眼中     

管线清洗技术在孤东采油厂的应用与评价

随着油田开发时间的延长，采出的油水混合液中，含有盐类、硫化氢及其他悬浮物杂质，因此必须通过采取适当的工艺，处理这些产出污水后再回注地层。由于处理后的污水不能完全达到注入水要求的水质标准，垢的形成以及腐蚀等问题成为越来越难解决的难题。