双CCD视觉传感器的建模及优化设计

依据几何成象原理建立起双ＣＣＤ视觉传感器坐标的数字模型,导出其有效视场的计算公式,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及的判据,编制出相应的优化设计软件,由计算结果发现,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时,可寻求该传感器的最优结构布局,使坐标测量精度最佳。     

盾构掘进机动力系统的节能研究

讨论了盾构掘进机主切削动力系统、中心轴顶进动力系统、主顶进动力系统以及物料搬运动力系统的节能方案,可供盾构掘进机设计与选型时参考。     

液压电梯的节能方法

针对液压电梯动力系统能量损失很大的特点,从整个运行周期能耗的基本原理出发,结合近几年液压电梯动力系统的最新研究成果,从液压系统回路原理,液压动力传输介质,井道内液压缸支承方式、新材料轿厢、单片机数字式无平层控制等方面,多角度地分析和讨论了液压电梯的各种节能方案,并简单地介绍各种方案的应用前景和适用范围。同时还探讨了无机房曳引电梯对液压电梯传统市场的冲击和影响。     

纯水液压试验系统的设计

本文介绍了设计的纯水液压试验系统功能、组成及控制方式,分析了材料与辅件选用、细菌控制、水质维护、防止电击等设计与使用要点。     

气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

本文对气动比例／伺服位置控制系统执行机械构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静脉态和动态变化过程。     

自适应交互PID在液压伺服系统中的应用

自适应交互算法实现简单,能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减,使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中,构成一种自适应交互PID控制器,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够自适应调节控制器参数,使控制系统取得满意的控制效果。     

典型微管道流场数值模拟与Micro-PIV检测研究

针对微流体器件中几种典型微管道进行了理论与试验研究,采用CFD流场仿真技术对压力驱动方式下90°折管、突然扩散管、弯管三种流道的流态进行数值模拟,重点介绍了电渗驱动的流场仿真技术,并以十字交叉微管道为对象进行电渗流场仿真;同时采用玻璃微加工工艺制造了上述四种微流道模型,并通过Micro-PIV技术对其相应条件下的流场进行试验测试,并定量对比与分析了仿真与试验结果,结论显示Micro-PIV是适合于微米级流场检测的最有效试验手段之一,同时通过试验也验证了N-S方程在微米级流场数值计算中是依然适用的。     

射流流量计的仿真与试验研究

以流场仿真为基础,设计射流流量计内部流道结构,研究射流流量计内部流场的速度分布和压力分布,并研究射流附壁诱发流体交替振荡的机理,提出主射流的偏转过程实际上是两个共同作用于主射流的涡流强弱交替的过程。在此基础上,以仿真模型优化射流流量计,通过试验验证射流振荡的效果以及管道流速与流体振动频率之间的特性关系。并设计出计量范围0．55～6．50 m／s(气体介质)、精度等级高于2级的射流传感器,为射流流量计的结构改进和优化设计提供了有效的途径。     

海水液压泵气蚀初生特征的识别

基于低频压力脉动是气蚀初生的伴生现象,分析了气蚀初生与出口压力脉动的机理,并对海水液压泵进行了气蚀初生特性的试验研究,通过识别气蚀和内泄对出口压力脉动信号时域和频域３ 个特征量的影响,得到了泵的气蚀初生判别规则。     

双活塞式液压自由活塞发动机仿真研究

双活塞式液压自由活塞发动机是将内燃机与液压泵集成为一体的新型动力机械。根据双活塞式液压自由活塞发动机样机的实际参数建立了仿真模型,与试验数据比较该仿真模型具有较高的仿真精度。在仿真和试验数据的基础上分析了双活塞式液压自由活塞发动机与传统发动机在运动和燃烧特性上的差异:并提出了设计参数与系统整体性能指标的对应关系。为双活塞液压发动机结构优化设计提供了理论依据。